马斌

作品数:6被引量:8H指数:1
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供职机构:中国舰船研究设计中心更多>>
发文主题:光学测量中心线鱼雷发射管流噪声离心泵更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《设备管理与维修》《机电信息》《兵工自动化》《机床与液压》更多>>
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基于大型UUV的MPC解耦路径跟踪控制
《机电信息》2022年第18期25-30,共6页詹康怡 马斌 
针对欠驱动大型水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)的控制问题,基于UUV全数字模型,将UUV的水平面控制解耦为运动学控制和动力学控制。运动学控制采用Serret-Frenet坐标系下的视线角(Line of Sight,LOS)虚拟制导方法,动力...
关键词:大型水下无人航行器 路径跟踪控制 MPC LYAPUNOV函数 
离心泵噪声的研究及技术发展被引量:5
《舰船科学技术》2022年第7期7-12,共6页霍幼文 喻萌 罗先武 张瑶 马斌 刘东升 高俊领 
降低离心泵噪声是一个重要的研究方向。本文对离心泵噪声来源进行了分类评述离心泵噪声主要分为机械噪声和流噪声,着重介绍离心泵流噪声及离心泵系统噪声的研究现状,阐述根据噪声特性开展的延伸应用,以及离心泵研究的发展趋势和热点。...
关键词:离心泵 流噪声 噪声特性 噪声应用 
多无人艇围捕策略研究被引量:1
《设备管理与维修》2018年第16期40-41,共2页马斌 
针对多无人艇对动态目标的围捕策略问题,提出了一种基于势点的多无人艇协作围捕移动目标方案。围捕过程采用基于主从结构的无人艇编队形式,对围捕艇和目标艇所采取的策略进行了分析,重点是多个围捕艇围捕时所采取的任务分配方法,最后通...
关键词:围捕 势点 主从结构 任务分配 
一种新型自导向液压缸的设计被引量:1
《机床与液压》2008年第5期101-102,共2页马斌 余建勋 邱磊 谢可希 张直平 刘瑞海 
新型自导向液压缸摒弃传统的外置式导向器,采用液压缸内部键槽导向方式,该方式充分利用了液压缸的内部空间,减小了液压缸的整体尺寸,有效地提高了导向的精度和抗扭转能力。该液压缸灵活运用多种密封形式,解决了内导向的内泄漏问题,保证...
关键词:液压缸 导向 抗扭转 密封 
工程实践中鱼雷发射管中心线的测量方法
《兵工自动化》2007年第8期81-82,共2页马斌 邱磊 谢可希 周学文 汪辉 田海涛 向前 梅利江 
针对现阶段采用的两点法测量不准,使用自准直仪,通过光学方法测量鱼雷发射管中心线。首先模拟现阶段测量方法获得的鱼雷发射管变形测量结果。再以分段测量得出鱼雷发射器每段的中心轴线。试验证明使用该方法光学测量精度高,理论上可无...
关键词:鱼雷发射管 光学测量 中心线 
鱼雷发射管的光学测量研究被引量:1
《装备制造技术》2007年第7期21-22,32,共3页马斌 邱磊 谢可希 周学文 汪辉 田海涛 向前 梅利江 
随着对潜艇武器发射系统制造精度要求的不断提高,高精度的检测手段也不断发展。针对鱼雷发射管零件中心线的测量,介绍了一种光学测量方法的原理,并运用该方法对某发射管进行了工业现场测试。
关键词:鱼雷发射管 光学测量 中心线 
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