严顶

作品数:6被引量:18H指数:3
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供职机构:江苏自动化研究所更多>>
发文主题:液压挖掘机搬运机器人工业视觉系统CAN-USBCAN更多>>
发文领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊:《变频器世界》《科技风》《智慧工厂》《仪表技术与传感器》更多>>
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船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元设计
《变频器世界》2020年第7期89-91,共3页廖良闯 严顶 
为解决国内柴油机针阀体精密内圆磨人工上下料存在的加工质量精度不稳定,生产效率低等问题,设计了一种船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元。该单元采用工业机器人及定制手爪来实现针阀体的自动上下料,具有定位精度高、生产耗时少等特...
关键词:船用柴油机 针阀体 工业机器人 自动上下料 
圆销自动车加工单元设计
《智慧工厂》2020年第6期54-56,共3页严顶 
为解决圆销车加工存在的耗人费时问题,设计了一种圆销自动车加工单元,该生产线采用PLC控制,由推板式上料输送机、搬运机器人、双主轴车床、下料输送机、工业视觉系统等组成,具有工件定位精度高,加工耗时少等优点,可大大减轻工人的工作量...
关键词:圆销 推板式上料输送机 搬运机器人 工业视觉系统 
工业过滤器自动焊接生产线的设计与实现
《智慧工厂》2020年第5期70-72,共3页严顶 
设计了一种工业过滤器自动焊接生产线,该生产线采用PLC控制,由输送台、搬运机器人、工业视觉系统、焊接机器人等组成,具有工件定位精度高,接管—边法兰组对焊接耗时少等优点,大大减少了工人的工作量,有效地提高了生产效率,可在工业过滤...
关键词:PLC 搬运机器人 焊接机器人 工业过滤器 工业视觉系统 
基于GPS/GPRS的液压挖掘机远程控制系统设计被引量:3
《科技风》2015年第15期71-73,共3页严顶 刘荣华 赵斐彩 
基于GPS/GPRS设计了一种液压挖掘机远程控制系统。控制系统集成了CAN总线技术和GPS/GPRS技术的优点,具备了系统状态远程监测、GPS远程监控、GPS远程定位等多种控制功能。介绍了控制系统的总体架构、硬件设计过程和软件设计过程。经过实...
关键词:液压挖掘机 GPS/GPRS 控制系统 CAN总线 
液压挖掘机节能控制系统设计与研究被引量:4
《测控技术》2013年第12期90-93,共4页王勇 刘荣华 胡明 严顶 
近几年,中国已经成为全球最大的挖掘机市场,但是液压挖掘机的有效能源利用率很低,造成能源的巨大浪费。为了提高挖掘机的功率利用率,通过分析分工况控制和发动机-泵功率匹配控制原理,研制了基于JRCC300控制器的液压挖掘机节能控制系统...
关键词:液压挖掘机 节能控制 分工况控制 功率匹配 
基于STM32的CAN-USB转换模块被引量:12
《仪表技术与传感器》2012年第6期69-70,73,共3页王爱林 刘荣华 严顶 
提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机...
关键词:STM32 USB CAN 转换模块 
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