侯国柱

作品数：4被引量：20H指数：2
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供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
发文主题：仿真机器人ADAMSPRO/E虚拟样机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《上海电机学院学报》《机械工程与自动化》《机械设计与制造》更多>>
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基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究被引量：7
《机械设计与制造》2010年第6期161-162,共2页侯国柱 汤学华 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj-07006)
机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机...
关键词：机器人 OPEN INVENTOR 仿真 
三自由度机器人手臂的运动学可视化求解研究被引量：2
《机械工程与自动化》2009年第5期7-8,11,共3页侯国柱 汤学华 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj-07006)
利用Pro/E软件建立机器人手臂模型后,再建立各个关节的坐标系,并给出机器人手臂各连杆参数、各关节变量初始值及其变化范围。运用机器人正、逆解的求解方法在VC++里做出机器人手臂正、逆解的可视化求解界面,此界面既加快了机器人正、逆...
关键词：机器人模型 正解和逆解 可视化求解界面 
OpenInventor在基于单幅图像三维重构中的应用被引量：3
《上海电机学院学报》2009年第3期216-219,共4页张晓峰 侯国柱 吴凤和 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助项目(sdj-07005)
阐述由单幅图像获得物体三维数据的数学物理方法,通过变分法将模型转换为泛函的极小值问题,并将其归结为求解线性方程组,由迭代法求解。提出以VC++.net 2003为开发平台,将OpenInventor应用于由单幅图像所获得的三维数据的可视化开发。...
关键词：阴影恢复形状 OPENINVENTOR 图像 三维模型 
基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真被引量：8
《机械设计与制造》2009年第3期183-185,共3页侯国柱 张晓峰 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj-07006)
用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER_40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER_40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆...
关键词：机器人 虚拟样机 运动学分析 仿真 
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