刘跃

作品数：2被引量：24H指数：2
导出分析报告
供职机构：天津大学更多>>
发文主题：Β-甘露聚糖酶非接触活塞作业车汽油机更多>>
发文领域：生物学化学工程电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
所获基金：天津市科技支撑重点项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制被引量：7
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2021年第6期651-660,共10页康荣杰 刘跃 耿仕能 杨铖浩 
国家自然科学基金资助项目(51875393,51721003);天津市科技支撑重点资助项目(19YFZCCG00410);机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2019-O04).
连续型机器人是一种基于章鱼触手、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,其不具有刚性连杆和离散关节,因而具有优越的柔顺性和灵活性,在微创手术、狭小环境探测救援、空间操作等领域具有非常广阔的应用前景,逐渐成为新的研究热点.然而它的...
关键词：连续型机器人 运动学 动力学 零空间 避障 
保护剂提高β-甘露聚糖酶热稳定性的研究被引量：17
《天津大学学报》2008年第1期114-118,共5页刘朝辉 武伟娜 刘跃 齐崴 何志敏 
天津市重点科技攻关计划项目资助(05YFGZGX04600)
研究了几种糖类(葡萄糖、甘露糖、果糖、蔗糖和壳聚糖)和多元醇类(乙醇、丙三醇和山梨醇)保护剂提高β-甘露聚糖酶热稳定性的作用,并考察了在特定保护剂存在时该酶的最适反应温度和失活热力学以及动力学.实验表明,蔗糖、壳聚糖和山梨醇...
关键词：Β-甘露聚糖酶 热稳定性 保护剂 热失活动力学 保护机理 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部