零空间

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城市更新背景下街区畸零空间活化策略研究——以宜昌市伍家岗古塔“美丽街区”项目为例
《华中建筑》2025年第4期179-183,共5页柳婕 田思芸 
城市更新已成为推动城市发展的核心策略,随着城市精细化管理体系的提升,畸零空间逐渐成为城市各个角落亟待解决的问题,活化“畸零街区”转变为“美丽街区”,是城市更新的核心内容。该文试图通过推动城市附属空间共享利用、打造口袋公园...
关键词：城市更新 畸零空间 美丽街区 
两个重要的秩不等式的推广及其应用
《湖北师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-11,共11页郑鹭 严慧 周静 
利用矩阵的值域、零空间和分块矩阵的初等变换推广了两个著名的秩不等式,Sylvester秩不等式和Frobenius秩不等式。给出了这两个推广的秩不等式中等号成立的一些充要条件。运用这些充要条件得出了它们在一些秩等式上的应用。
关键词：Sylvester秩不等式 Frobenius秩不等式 值域 零空间 初等变换 
基于零空间正交投影有限长单位脉冲响应数字陷波器的设计
《西安航空学院学报》2025年第1期60-64,78,共6页陈杰 胡伟 
为克服采用传统设计方法设计的单阶陷波器衰减较小,采用多阶级联陷波器耗费数字处理资源较多且造成其阻带带宽展宽等缺陷,提出了一种新的基于零空间正交投影的有限长单位脉冲响应数字陷波器设计方法,并推导了基于零空间正交投影的有限...
关键词：数字陷波器 正交投影 矩阵零空间 矩阵列空间 
基于零空间饱和及高阶校正的双臂飞行机器人控制
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期134-145,共12页黄宏杰 文浩 廖璨 
“十四五”民用航天技术预先研究项目(编号:D010301)资助。
飞行机器人在轨操作研究多采用一臂抓一物或两臂抓一物的操作策略,并未发挥出双臂操作的效率优势.本文针对空间结构在轨组装任务中两臂同时抓两物的应用场景,开展飞行机器人约束运动控制研究.首先,基于广义雅可比矩阵法和动量守恒方程...
关键词：双臂飞行机器人 双目标抓取 高阶校正 零空间饱和 
微更新视域下的老旧社区畸零空间设计探究——以贵阳市云岩区宅吉片区为例
《工业设计》2025年第2期68-71,共4页钟文雨 吴强 
伴随着我国城市化进程的迅速推进,城市出现了许多畸零空间,解决这一问题已然成为迫在眉睫的任务。城市微更新顺势而生,并且在畸零空间的改造中承担着至关重要的角色。文章以贵阳市云岩区宅吉片区典型老旧社区为例,从城市微更新视角切入...
关键词：微更新 老旧社区 畸零空间设计 优化策略 
城市畸零空间的盘活利用——以广州市中心城区地下综合管廊工作井为例
《低碳世界》2024年第12期58-60,共3页练磊 杨尤安 彭晓蓓 
为盘活广州市中心城区存在的畸零消极空间,以广州市中心城区地下综合管廊工作井为例,基于功能耦合的理念对管廊工作井的盘活利用进行研究,提出了利用管廊工作井空间建设地下停车场,解决广州市中心城区停车难问题,以期为后续管廊工程或...
关键词：综合管廊 管井空间 盘活利用 智慧停车 
基于分层二次规划的双臂机器人动作模仿研究
《智能计算机与应用》2024年第12期1-9,共9页李思敏 姜喜胜 吉祥 梁国祥 李清都 
国家自然科学基金(92048205)。
本文旨在探索一种将操作者上半身运动重定向至人形机器人上半身的动作模仿方法。首先,利用动作捕捉系统获取人体运动信息,然后实时将任务空间中双臂手腕的位姿信息重定向至机器人手腕,并在速度层面构建二次规划问题求解各关节角速度,以...
关键词：分层二次规划 零空间 多任务 动作模仿 人形机器人 
基于相对雅可比法的双臂协同避障运动控制
《包装工程》2024年第19期247-255,共9页梁国祥 姜喜胜 吴剑雄 李思敏 杨芳艳 
国家自然科学基金(92048205)。
目的针对双机械臂系统在包装作业环境中的控制,提出1种具有实时避障功能的双臂协作算法。方法根据双臂相对位置关系求得相对雅可比矩阵,从而控制双臂末端的相对位姿,以达到双臂协作的效果。同时,该算法利用了双机械臂形成的冗余度特性...
关键词：双臂协作 冗余自由度 相对雅可比 零空间避障 
基于双物理场零空间介质的电磁-热分束器
《光学学报》2024年第20期237-244,共8页陈韶婕 孙非 刘一超 陈汉川 齐雅雯 
国家自然科学基金(12274317,12374277,61971300,61905208)。
借助于铝合金板和聚氯乙烯发泡板交错排列的双物理场零空间介质,设计得到一种可同时分束横向磁极化的电磁波(TM平面波)和热流的电磁-热分束器。数值模拟结果与实验结果均验证了该分束器的双物理场分束效果,并且通过调整两种材料板的数...
关键词：电磁-热结构 分束器 双物理场调控 零空间介质 
基于状态相关黎卡提方程的集群航天器协同围捕非合作目标最优控制策略
《上海航天（中英文）》2024年第5期121-129,共9页程毅 赵坤 吴明帅 尹卓 刘源 
国家重点研发计划(2022YFB390280X)。
随着航天技术的大力发展,空间安全日益成为航天领域的焦点问题。空间围捕在轨目标也将由单航天器的追捕向集群航天器协同围捕的趋势发展。本文针对多个航天器协同围捕空间非合作目标的典型场景,提出一种基于状态相关黎卡提方程的集群航...
关键词：集群航天器 协同围捕 状态相关黎卡提方程 零空间投影 
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