动作模仿

作品数：117被引量：104H指数：6
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基于分层二次规划的双臂机器人动作模仿研究
《智能计算机与应用》2024年第12期1-9,共9页李思敏 姜喜胜 吉祥 梁国祥 李清都 
国家自然科学基金(92048205)。
本文旨在探索一种将操作者上半身运动重定向至人形机器人上半身的动作模仿方法。首先,利用动作捕捉系统获取人体运动信息,然后实时将任务空间中双臂手腕的位姿信息重定向至机器人手腕,并在速度层面构建二次规划问题求解各关节角速度,以...
关键词：分层二次规划 零空间 多任务 动作模仿 人形机器人 
吞咽动作模仿联合间歇经口置管对脑卒中后吞咽障碍的影响
《中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生》2024年第9期0063-0066,共4页何丽 庞杏菲 凌海云 
广西壮族自治区卫生健康委员会自筹经费科研课题(吞咽康复操联合心理疏导对脑卒中吞咽障碍患者焦虑负性情绪的影响)编号(Z20190805)。
在脑卒中合并吞咽障碍患者的治疗过程中,探究吞咽动作模仿联合间歇经口置管带来的影响。方法 选取80例脑卒中吞咽障碍留置鼻胃管进食的患者,时间跨足2021年1月~2023年12月,患者随机分为对照组(常规吞咽康复护理)与研究组(吞咽动作模仿...
关键词：吞咽动作模仿 间歇经口置管 脑卒中 吞咽障碍 
面向节点化运动学模型的几何逆运动学
《机电工程技术》2024年第7期87-92,共6页黎奕辉 伍家俊 郭灼豪 
广东省重点研发计划项目“新一代通信与网络”项目(2020B0101130022);海关总署科研项目(2023HK114)。
针对在度量空间中利用距离表征机器人运动学模型时的逆运动学求解问题,提出了一种基于普氏分析和列文伯格-马夸尔特法的几何逆运动学模型及求解算法。通过节点化机器人,针对机器人构型构建其三维形状,将机器人的几何逆运动学问题转化为...
关键词：几何逆运动学 运动学优化 类人运动生成 动作模仿 人机协作 
田径教学中的动作模仿训练策略及其效果评价研究
《中国科技期刊数据库 科研》2024年第6期0132-0135,共4页常宁 杜柏颖 
在田径课堂上模仿训练是体育教学中的一项重要内容,它可以激发学生学习兴趣,提高教师和同学们对该项目的重视程度。当前课堂表现形式多样、内容丰富多彩是影响其学习效果好坏的重要因素,学生缺乏主动参与练习活动或自主练习能力弱也会...
关键词：田径教学 动作模仿 训练策略 效果 
快乐榨果汁(小班)
《幼儿教育》2024年第13期48-50,共3页郭金明 
设计思路:在“香香的水果”主题活动中,幼儿对绘本《爱吃水果的牛》中的故事情节一一小牛制作各种果汁产生了浓厚兴趣。这一情节激发了幼儿模仿的欲望,他们一会儿用手势模仿切水果,一会儿用身体动作模仿榨汁机在转动的样子,同时伴随着...
关键词：动作模仿 节奏性 榨汁机 切水果 设计思路 幼儿 果汁 
家庭密集行为干预对孤独症谱系障碍幼儿动作模仿及仿说能力的影响被引量：1
《汕头大学医学院学报》2023年第4期229-233,共5页陈雪萍 张庆英 饶文旺 王鸿武 吴毅 
广东省科技专项资金(大专项+任务清单)项目(汕府科[2020]53号-121)。
目的:探讨家庭密集行为干预对孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)幼儿动作模仿及仿说能力的影响。方法:选取2020年9月—2022年9月在汕头大学医学院第二附属医院儿科就诊的58例2~3岁的ASD患儿作为研究对象。按干预方法不同分...
关键词：孤独症谱系障碍 家庭密集行为干预 动作模仿 仿说 
仿人机器人实时动作模仿的最优控制策略被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第11期1-8,共8页韩可 李世其 周雨玫 熊友军 
广东省重点领域研发计划资助项目(2019B010154003).
为实现仿人机器人对人类上肢动作的高相似模仿,提出了基于递归神经网络(RNN)的拟人机械臂实时控制算法.首先,将动作模仿转化为对腕部和肘部双演示轨迹的同步跟踪问题.为了协调双轨迹跟踪过程中的潜在冲突及关节极限,采用最优控制技术将...
关键词：仿人机器人 人类动作模仿 最优控制 时变凸二次规划 递归神经网络(RNN) 
中班水墨画活动:小老鼠上灯台
《早期教育（家教·亲子共玩）》2023年第7期28-29,共2页李雪莉 刘英花 
设计意图《小老鼠上灯台》是一首非常经典的儿歌,水墨画蕴含着中华民族优秀的传统文化,将二者结合开展美术教育活动能够让幼儿在水墨游戏中感受传统艺术的魅力,推动水墨文化的传承与发展。活动中融入绘本欣赏,可以进一步增强幼儿的视觉...
关键词：动作模仿 勾线 视觉体验 美术教育活动 水墨画 水墨文化 创编故事 趣味性 
三只乌龟慢吞吞
《东方娃娃（保育与教育）》2023年第6期66-67,共2页赵文蕾 
设计意图“要不我们就玩慢慢吞吞吧”,三只乌龟带着花园里的朋友们一起玩起了“慢慢吞吞”的游戏,那滑稽又非常可爱的样子让人忍俊不禁……在绘本《三只乌龟慢吞吞》中,没见到乌龟之前,小伙伴们都以为乌龟长得跟自己差不多,可以一起玩...
关键词：动作模仿 小班幼儿 动作特点 外形特征 绘本 花园里 小伙伴 乌龟 
初中体育教学渗透德育的实践与探索
《师道（教研）》2023年第5期24-24,共1页吴鹤立 
一、以德塑志,促进内秀道德教育与体育教育之间有着天然的契合,很少哪一种教育形式,需要借助学生的身体练习实践的开展,让同学们在身体动作模仿、练习等的过程中,感受各个器官的承受极限,感受内心各种声音的叫嚣,感受身体各种声音间的...
关键词：探究实践 动作模仿 渗透德育 初中体育教学 道德教育 实践与探索 道德水平 承受极限 
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