卫涛

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：足球机器人人工势场法避障规划避碰规划机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》更多>>
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基于速度矢量的机器人动态避障规划被引量：9
《武汉理工大学学报》2009年第13期133-136,共4页李惠光 卫涛 
河北省自然科学基金(F2008000860)
人工势场法是足球机器人避碰规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的引力函数和斥力函数...
关键词：足球机器人 避碰规划 人工势场法 速度矢量 
新立体视觉模型下基于速度矢量避障规划
《微计算机信息》2009年第32期189-190,178,共3页卫涛 李惠光 
基金申请人:李惠光;项目名称:基于新的立体视觉模型的视觉伺服控制研究;基金颁发部门:河北省自然科学基金委(F2008000860)
人工势场法是足球机器人避障规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中的一般视觉模型下取得了很好的效果,但它不能够满足复杂动态环境下新立体视觉模型的时规划要求。本文将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基...
关键词：足球机器人 避障规划 人工势场法 速度矢量 新立体视觉模型 
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