吴佳楠

作品数：28被引量：159H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《制造技术与机床》《现代制造工程》《计算机工程与应用》更多>>
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基于标准系数法的飞机俯仰角控制参数优化
《电子设计工程》2014年第9期29-31,共3页杜家坤 吴成富 吴佳楠 
基于标准系数的应用研究结果,对某飞机俯仰角回路进行了标准系数法的设计,给出系统控制器参数。在此基础上,利用Simulink Design Optimization模块,对控制系统参数进一步优化。仿真结果表明标准系数法结合Simulink Design Optimization...
关键词：标准系数法 飞机俯仰角 DESIGN Optimization优化 控制律 
基于LabWindows/CVI的数据播放器设计与实现
《电子设计工程》2012年第22期30-32,36,共4页陈怀民 马更生 吴佳楠 
虚拟仪器的技术优势在于可由用户自己定义通用仪器系统,且功能灵活,很容易构建,应用面极其广泛。运用LabWindows/CVI开发环境设计了数据播放器。通过UDP通信,手动载入相应的ini文件及数据文件,通过ini文件完成网络通讯、数据变量、数据...
关键词：虚拟仪器 LABWINDOWS CVI 数据播放器 通用 
低成本IMU/GPS组合导航系统设计被引量：7
《测控技术》2012年第8期12-15,共4页李昂 王伟 吴佳楠 
纯惯导数据自主性强、更新率高、实时性好,但系统误差会随时间积累。GPS将误差限制在一定范围内,但数据更新较慢,易受外界干扰。以IMU、GPS和磁航向计构成的低成本组合导航系统已成为目前研究的热点。本研究构建了低成本小型航姿系统。...
关键词：时间同步 卡尔曼滤波 组合导航 
基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计被引量：6
《测控技术》2012年第8期75-79,共5页邓红德 李阳 吴佳楠 
针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3种智能通信方式。软件...
关键词：以太网 LPC1768 RL-ARM TCP/IP 
小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究被引量：9
《测控技术》2012年第1期121-123,127,共4页邓红德 鲍鑫 吴佳楠 
实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一...
关键词：实时仿真 半实物仿真 飞控系统 
基于任务设备模拟的新型无人机训练模拟器研究被引量：11
《计算机测量与控制》2011年第12期3105-3107,3110,共4页吴佳楠 王伟 
为了克服现有无人机训练模拟器独立于无人机系统,训练环境不能与系统测试环节相结合的不足,提出并设计实现了一种新型的基于任务设备模拟的训练模拟器;首先给出了新的架构和信号传输方式,其次给出了飞机模型、任务设备模型的实时化运行...
关键词：任务模拟 RTX 实时仿真 
基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现被引量：8
《测控技术》2011年第6期83-85,88,共4页邓红德 王博栋 吴佳楠 
针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方...
关键词：DSP通信 CAN总线 双缓冲 
Delaunay三角剖分在噪声监控软件系统中的应用被引量：1
《测控技术》2011年第6期86-88,共3页鲍鑫 吴成富 吴佳楠 
噪声已经成为影响人们身心健康的四大环境公害之一。为了全天候连续时间连续空间监测噪声,引入了Delaunay三角剖分算法,将声压级映射为颜色,并绘制成图像。应用结果表明,该系统可以方便地判断某一区域的声压强弱。
关键词：DELAUNAY三角剖分 声压级 噪声监控 
基于LabWindows/CVI的PXI-4070电流/电压采集方法被引量：2
《测控技术》2011年第5期50-53,共4页王博栋 吴成富 吴佳楠 
介绍了PXI-4070在LabWindows/CVI下高精度采集电流/电压并实时显示的方法,对PXI-4070在实时采集中遇到的问题做了相应探讨并给出了解决方案。以某项目中需要实时采集舵机电流数据为背景给出了实验结果。结果表明本方法实时性很好,可以...
关键词：数据采集 PXI-4070 实时显示 
基于以太网的多通道数据监控系统设计与实现被引量：8
《计算机测量与控制》2011年第4期851-853,共3页凌晨 吴成富 吴佳楠 
根据无人机地面仿真实验的需要,针对传统串口一对一连接模式单一、传输速率较慢的现实状况,选用具有以太网功能接口的串口服务器代替多串口卡,可方便地将各路串口数据流引入以太网,实现多台上位机分布式的监控与处理;介绍了基于串口服...
关键词：以太网 串口服务器 数据监控 UDP 
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