邓红德

作品数：19被引量：80H指数：6
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发文主题：串口通信单片机RTX半物理仿真LABWINDOWS/CVI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《电子产品世界》《系统工程与电子技术》《电工技术》《自动化与仪器仪表》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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某型无人机地面站导航台的设计与实现被引量：7
《计算机测量与控制》2014年第2期563-565,共3页李兴岷 邓红德 门雅彬 
为了给地面站操纵人员提供无人机当前所处的位置及飞行参数信息,对无人机进行导航,使无人机能够安全稳定地飞行,文章参考人机界面开发原则设计实现了无人机地面站导航台;导航台以LabWindows/CVI为软件基础开发平台并采用MapX组件技术,...
关键词：无人机 导航台 LABWINDOWS CVI MAPX 
基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计被引量：6
《测控技术》2012年第8期75-79,共5页邓红德 李阳 吴佳楠 
针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3种智能通信方式。软件...
关键词：以太网 LPC1768 RL-ARM TCP/IP 
基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用被引量：4
《系统工程与电子技术》2012年第7期1511-1517,共7页王亮 康凤举 邓红德 陈怀民 
总装预研基金(9140A25040307HK0306)资助课题
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机...
关键词：视觉着陆 实时扩展 图形语言 虚拟现实 半物理仿真验证 
小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究被引量：9
《测控技术》2012年第1期121-123,127,共4页邓红德 鲍鑫 吴佳楠 
实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一...
关键词：实时仿真 半实物仿真 飞控系统 
基于DSP和ENC28J60的多串口与以太网数据传输系统设计被引量：8
《测控技术》2011年第12期61-65,共5页李阳 吴成富 邓红德 
根据无人机飞控系统半物理仿真实验的需要,针对传统串口传输速度慢且多数采用一对一连接方式的问题,采用DSP TMS320F2808和新型以太网控制器ENC28J60设计了多串口与以太网之间的数据传输系统,最多可以实现5路串口的扩展。串口扩展方案...
关键词：以太网 DSP MAX3100 TCP/IP协议 
超视距遥控无人机飞行控制台设计与实现被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第11期2702-2704,共3页邓红德 李兴岷 王亮 
为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发...
关键词：遥控无人机 飞行控制台 LABWINDOWS/CVI GL STUDIO 
基于RTX的航电综合模拟系统应用研究被引量：13
《仪器仪表学报》2011年第11期2475-2480,共6页王亮 邓红德 康凤举 阎鹏 刘江 
针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法。基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术...
关键词：RTX 实时环境 航电综合模拟 半物理仿真 验证 
基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现被引量：8
《测控技术》2011年第6期83-85,88,共4页邓红德 王博栋 吴佳楠 
针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方...
关键词：DSP通信 CAN总线 双缓冲 
一种无人机自主着陆视觉跟踪方法被引量：2
《计算机测量与控制》2009年第7期1387-1389,共3页邓红德 王丽君 金波 
总装预研基金项目(9140A25040307HK0306)
视觉导航是利用图像信息进行飞机定位的,在无人机着陆过程中,为使机载传感器能始终追踪到机场跑道,提出了一种基于摄像机姿态与变焦控制的视觉跟踪方法;该方法通过调节摄像机姿态来追踪目标特征点,使目标特征点尽量位于成像平面的中心,...
关键词：特征点跟踪 变焦控制 视觉导航 
基于LabVIEW的SCPI命令可编程电源监控软件设计被引量：5
《计算机工程与应用》2007年第16期107-110,共4页陈怀民 王冲 吴成富 邓红德 吴佳楠 
在LabVIEW开发环境下,采用一种“时间片轮转与事件触发相结合“的方法,运用串口通讯设计了针对SCPI命令程控电源的监控软件。该监控软件界面设计友好、功能完善,实现了电源的控制与监测并在无人机半物理仿真试验中完成了飞控计算机电源...
关键词：可编程电源 LABVIEW SCPI命令 串口通信 
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