廖鹏凯

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三指机器人手的雅可比矩阵及条件数
《东南大学学报（自然科学版）》1993年第A06期32-35,共4页钱瑞明 郑文纬 廖鹏凯 
国家自然科学基金.
基于指端接触点建立了三指手的雅可比矩阵,提出了描述三指手速度、力传递特性的雅可比矩阵条件数.
关键词：机器人 三指手 雅可比矩阵 条件数 
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