暨育雄

作品数:30被引量:169H指数:8
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供职机构:同济大学更多>>
发文主题:感知路侧车辆探针交通工程更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》《综合运输》《城市交通》《中国公路学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市科委科研计划项目更多>>
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车路云一体化架构下面向舒适性提升的自动驾驶速度智能决策方法
《中国公路学报》2025年第2期243-257,共15页陈菁 赵聪 马裕城 刘东杰 暨育雄 杜豫川 
国家重点研发计划项目(2022YFF0604900);上海市教育委员会科研创新计划项目(2021-01-07-00-07-E00092)。
舒适性是影响自动驾驶技术接受度和信任度的关键因素,也是实现高质量自动驾驶服务的基础。如何在安全、高效行驶的前提下提升舒适性是自动驾驶应用面临的重要挑战。然而,交通条件、路面质量、车辆加减速均影响乘客舒适感受,使得复杂环...
关键词:交通工程 自动驾驶 深度强化学习 速度决策 反事实推理 舒适性 
基于选座行为的定制公交车内新冠病毒传播风险建模与分析
《同济大学学报(自然科学版)》2024年第9期1438-1447,共10页沈煜 吕叶婷 暨育雄 杜豫川 
国家重点研发计划(2021YFB1600100);国家自然科学基金(52272321)。
为精细度量公共交通车厢内不同乘客位置分布下的传染病传播风险,以新冠病毒早期传播特征为例,首先,分析了我国2019—2020年新冠病毒感染爆发前后的定制公交乘客选座行为变化规律。其次,基于加权接触网络,构建了传染病扩散模型(susceptib...
关键词:公共交通 选座行为 加权接触网络 新冠病毒传播规律 定制公交 
典型匝道控制场景下深度强化学习决策机理解析
《同济大学学报(自然科学版)》2024年第6期928-934,981,共8页刘冰 唐钰 暨育雄 沈煜 杜豫川 
上海市科委科研计划(19DZ1209100);浙江省重点研发计划(2021C01011)。
以典型匝道控制场景为研究对象,利用状态值函数、显著图及输入扰动,理解深度强化学习模型在交通控制中的决策机理。利用状态值函数评判模型是否能够认识到交通状态的变化,通过显著图分析特定环境状态下模型感知到的环境状态特征和决策...
关键词:交通工程 深度强化学习 可解释机器学习 匝道控制 
路侧感知车辆轨迹数据的质量评估方法
《华南理工大学学报(自然科学版)》2024年第6期56-72,共17页雷财林 赵聪 娄刃 暨育雄 杜豫川 
国家重点研发计划项目(2022YFF0604900);国家自然科学基金资助项目(52302415)。
路侧传感器已大量部署在高速公路上,用来实时采集路段全样本车辆轨迹数据,为交通流全时空管控、微观驾驶行为分析等提供数据支持,但数据质量的快速评估一直是困扰行业管理部门的难题。现有的车辆轨迹数据评估方法大多存在操作复杂、维...
关键词:智能交通 路侧毫米波雷达 车辆轨迹数据 数据质量 CRITIC赋权法 评价指标体系 
高速公路立体复合扩容设计的仿真模型研究被引量:1
《系统仿真学报》2024年第5期1072-1080,共9页丘建栋 唐易 暨育雄 刘恒 罗钧韶 
国家重点研发计划(2022YFF0604900)。
针对传统交通仿真技术在高速公路立体复合扩容场景存在评估精度不足、应用效果甚微的问题,提出了一种面向高速公路立体复合扩容设计的仿真模型构建方法。选取深圳市机荷高速改扩建工程为研究对象,梳理路网设施、交通需求数据、驾驶行为...
关键词:高速公路 立体复合扩容设计 仿真模型 VISSIM 驾驶模拟 
基于车辆互扰的高速公路车群识别方法研究被引量:1
《公路与汽运》2024年第2期20-26,共7页杨松 雷财林 暨育雄 娄刃 
浙江省级重点研发计划项目(2021C01011);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(22120220369)。
车辆结群向前行驶是高速公路上连续交通流中的常见现象。群内车辆发生异常行驶行为会影响周边相邻多辆车辆,易引发交通事故。而目前采用的快速识别高速公路上车群的方法存在局限。文中基于车辆微观运动状态,提出高速公路上车间互扰程度...
关键词:公路交通 高速公路 车群识别 车间互扰 路侧感知 轨迹数据 社区发现 
智慧公路毫米波雷达感知精度分析与验证被引量:3
《中国公路学报》2024年第1期205-214,共10页赵聪 师钰鹏 丁德隆 暨育雄 杜豫川 
国家重点研发计划项目(2021YFB1600403);上海市教育委员会科研创新计划项目(2021-01-07-00-07-E00092)。
毫米波雷达是当前智慧公路中路侧感知系统的重要组成部分,在交通流运行态势感知与智能管控、车路协同与自动驾驶中广泛应用。然而,车辆与毫米波雷达之间的相对位置、相对姿态的变化会对雷达信号回波及点云分布产生影响,导致雷达对车辆...
关键词:交通工程 感知精度 数值仿真 毫米波雷达 智慧公路 路侧感知 
港口基础设施、“互联网+”与城市外贸潜力——以粤港澳大湾区为例
《综合运输》2023年第9期8-14,共7页曹朋亮 昝欣 暨育雄 
国家重点研发计划(2021YFB1600400)。
港口基础设施与“互联网+”对贸易发展的影响,始终受到政治家、投资者和公众的关注。为了深入剖析港口基础设施与“互联网+”与城市对外贸易发展潜力的关系,本研究首先分析了港口基础设施与“互联网+”对城市对外贸易发展潜力的影响机制...
关键词:港口基础设施 “互联网+” 粤港澳大湾区 贸易发展潜力 随机森林 隐马尔科夫 
城市道路交通移动源碳排放核算方法被引量:5
《城市交通》2023年第4期77-86,共10页丘建栋 徐祥 屈新明 暨育雄 
道路交通碳排放研究存在核算技术方法不成熟、排放因子本地化路径不明确等问题,影响道路交通移动源碳排放核算精度。对此,基于现有研究界定城市道路交通移动源碳排放的核算概念、核算边界及核算对象,归纳介绍因素分解法、排放系数法、...
关键词:城市道路交通 移动源 碳排放 核算方法 核算边界 排放因子 GPS数据 HBEFA模型 
交通流数据时空相关修复方法评价分析被引量:1
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2023年第3期408-413,共6页许书红 王雯雯 冯远宏 孙卓毅 暨育雄 
文中选取了预测均值匹配、K近邻和贝叶斯时间矩阵分解三种时空相关数据修复方法,基于上海市中环路交通流数据,以时间相关方法为基准,评价分析不同缺失模式下不同方法的修复效果.结果表明:K近邻方法可有效追踪交通流的变化,修复精度和稳...
关键词:数据修复 交通流 数据缺失 智能交通 
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