李兰柱

作品数：11被引量：33H指数：3
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发文主题：复合材料钻孔碳纤维复合材料轴向力刀具更多>>
发文领域：金属学及工艺航空宇航科学技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《航空制造技术》《宇航学报》《航天制造技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
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复合材料舱段自动划线TCP标定及路径规划研究
《航空精密制造技术》2024年第3期20-23,共4页袁康正 范云飞 李兰柱 
上海市科技人才计划项目(22XD1433700)。
为了实现复合材料舱段内仪器支架的精确定位,基于机器人自动扫描划线系统设计了一套喷码TCP(Tooling Center Point)标定工装。激光跟踪仪在9个不同机器人姿态下完成标定工装点测量采集,通过高斯-牛顿法完成末端喷码TCP位置、方向参数标...
关键词：复合材料舱段 自动划线 机器人TCP标定 模拟退火法 路径规划 
基于图像-点云映射的铆钉平齐度高效检测被引量：7
《激光与光电子学进展》2021年第20期320-328,共9页国荣辉 张益华 崔海华 程筱胜 李兰柱 
国家重点研发计划(2019YFB1707500,2019YFB2006100);国防基础科研计划(JCKY2018605C002);江苏省自然科学基金(BK20191280)。
铆钉平齐度是铆接质量参数中的一项重要指标,但在实际检测中缺少高效、稳定的检测方法。针对铆钉平齐度的检测,本文提出了一种基于图像-点云映射分割策略的平齐度检测方法。首先,为了快速、稳定地提取图像中的铆钉轮廓,本文提出了一种...
关键词：图像处理 图像识别 形貌测量 铆钉平齐度 轮廓检测 点云分割 
芳纶纤维材料低温冷却车削加工性能被引量：3
《宇航材料工艺》2020年第2期63-68,共6页侯博 李兰柱 郭鸿俊 王保林 杨志波 
芳纶纤维复合材料在传统车削加工中易出现严重起毛和高温烧蚀等缺陷。为了提高其切削性能,采用液氮作为低温冷却媒介进行车削加工试验,并对材料的干车削及低温车削试验结果进行了分析,对液氮低温车削机理进行了探讨。结果表明,随着主轴...
关键词：芳纶纤维 低温车削 加工缺陷 表面质量 
面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法被引量：2
《航天制造技术》2019年第2期13-18,共6页张嘉礼 李特 谭朝元 刘海波 刘阔 李兰柱 王永青 
国家自然科学基金(51805071);中央高校基本科研业务费DUT17JC16;DUT18RC(3)073
针对航空航天等领域蜂窝夹层结构件机器人化制造中的蜂窝型特征精确定位问题,提出了一种利用双目视觉引导工业机器人进行蜂窝夹层结构件单孔灌注的定位方法。目标区域分割原始双目图像,并通过双目匹配计算生成三维深度图;边缘检测、膨...
关键词：工业机器人 机器视觉 机器人定位 蜂窝特征 
面向箭体舱段的三维数字化装配工艺被引量：1
《宇航材料工艺》2016年第4期85-91,共7页杨志波 李兰柱 张鹏 张瑞 
针对火箭舱段传统装配工艺规划和路径规划的方法特点,介绍了一种面向火箭舱段的三维数字化装配工艺方法,给出了三维数字化装配的系统框架和装配工艺规划方案,讨论了数字化装配的结构设计中的各个环节关系,通过虚拟装配平台输出装配动画...
关键词：数字化 工艺规划 装配工艺仿真 现场可视化 
多参量在线反馈的大型筒体-端框精确对装方法
《宇航学报》2015年第12期1459-1463,共5页刘海波 李猛 王新 王永青 马玉勇 李兰柱 
973计划课题(2014CB046604);国家自然科学基金(51305062);中国博士后科学基金(2013M540220)
针对几何尺寸大、结构刚度小、误差终端累积效应显著等制造特征引起的大型筒体-端框对接装配问题,提出一种基于过程参量在线反馈的精确对装新方法,设计筒体和端框的圆跳动、对装缝隙等多参量同步在线测量方案,研制多传感组合测量装置,...
关键词：多参量 在线测量 筒体-端框 精确对装 
碳纤维增强树脂基复合材料壳体相贯线孔加工工艺被引量：1
《宇航材料工艺》2014年第6期76-80,共5页张鹏 孙艳杰 王保林 赵振 李兰柱 
高档数控机床与基础制造装备科技重大课题:2012ZX04003-031
文摘介绍一种用于碳纤维复合材料大直径不垂直相贯线孔加工方法。综合考虑了加工温度,加工质量,排屑及加工效率等问题。结果表明,采用一种简易的加工工装保证了孔的尺寸及位置精度,使相贯线孔能够一次性加工完成。通过对传统磨头的工艺...
关键词：复合材料 相贯线孔 加工工艺 工艺改进 
SiC_p/Al复合材料低损伤磨削制孔工艺研究被引量：1
《宇航材料工艺》2013年第5期88-91,共4页鲍永杰 曹波 李兰柱 高航 
国家自然科学基金资助(51105054)
采用研制的Φ4 mm金刚石磨料刀具,研究SiCp/Al复合材料磨削制孔过程中工艺参数对轴向力和孔质量的影响规律。结果表明:刀具转速高于6 000 r/min、进给速度为5 mm/min时,可以获得较好的制孔质量。
关键词：铝基复合材料 钻孔 轴向力 缺陷 
碳纤维复合材料柱型舱段窗口数控加工方法被引量：2
《宇航材料工艺》2011年第3期61-64,共4页孙艳杰 董波 蒋文革 李兰柱 丁江民 
使用碳纤维复合材料构件数控高速钻磨机床，对T300／AG80碳纤维复合材料柱型舱段构件方形窗口特征数控加工方法进行了研究。根据结构件材料特性和形状特点，得出了主轴转速6000～18000r／rain、进给速率5～25mm／min适用于柱型舱段方形...
关键词：碳纤维复合材料 柱型舱段 方形窗口 数控加工 
电镀金刚石工具“以磨代铣”C/E复合材料的试验研究被引量：7
《航空制造技术》2010年第22期89-94,共6页王文杰 高航 董波 李兰柱 
国家自然科学基金项目(50875034);高技术研究发展计划项目(863计划;2009AA044304)资助
针对硬质合金铣刀铣削加工碳纤维/树脂(C/E)复合材料极易产生毛刺、纤维撕裂等缺陷且刀具磨损严重的特点,尝试采用研制的电镀金刚石工具对C/E复合材料盲槽进行干式加工试验,并与传统的硬质合金铣刀进行对比。通过对加工后的盲槽表面质...
关键词：碳纤维/树脂复合材料 电镀金刚石工具 “以磨代铣” 表面加工质量 
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