杨前明

作品数：97被引量：368H指数：11
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供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：太阳能太阳能热泵数学模型机器人多热源更多>>
发文领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
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基于协同模糊控制的四轮驱动AGV稳定性研究被引量：7
《机床与液压》2020年第17期162-169,共8页孙超 杨前明 王飞 王文林 
青岛市科学计划资助项目(QDKJX-201305-066)。
为提升四轮驱动AGV运行稳定性,通过建立其运动学模型,获得小车位姿、运动形式与各驱动轮速度的内在关系;提出小车协同运动控制技术,运用ADAMS软件对小车进行运动仿真并分析,验证了该控制技术的合理性;通过分析小车纠偏公式,提出模糊纠...
关键词：自动导引小车 四轮驱动 运行稳定性 运动控制 纠偏导引 
双机器人系统运动协调仿真与实验研究被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2020年第4期42-46,50,共6页王文林 杨前明 孙超 
针对具有重量大、形状不规则特征的物品,采用双机器人协同作业是该技术领域的研究热点问题之一。运用ADAMS软件对双机器人虚拟样机进行运动学仿真分析,模拟空间搬运轨迹,对DREE末端点的运动轨迹曲线进行同步误差分析。搭建了实验平台,...
关键词：ADAMS 双机器人协同 轨迹曲线 同步搬运作业 
校园自助租赁球机工作机理及其关键技术
《新型工业化》2020年第3期119-122,共4页鲍勇 于针针 杨前明 
本文介绍了一种基于“共享经济”模式和移动互联网技术的校园自助租赁球机组成机理与关键技术;系统主要由电源、驱动电机、PLC控制与辅助系统等部分组成。运用移动互联网技术实现了体育器械的自助租借,具有自动化程度高、无人管控、网...
关键词：共享经济 互联网 二维码扫描 球机 自主租赁 
径向错列翅片管内凝结对流换热数值模拟分析被引量：3
《热科学与技术》2019年第6期463-470,共8页张元坤 衣秋杰 杨前明 
国家自然科学基金资助项目(51776115)
采用数值模拟方法,对径向错列翅片管内含不凝结气体水蒸气的凝结对流换热及阻力特性进行了综合分析。将编写的自定义函数(UDF)导入ANSYS FLUENT软件,对新型强化管传热性能和阻力性能进行了数值模拟,并根据管长方向壁面上蒸汽质量分数的...
关键词：径向错列翅片管 不凝性气体 凝结换热 数值模拟 自定义函数 
船体清理综合解决方案及位置伺服系统建模与仿真分析
《新型工业化》2019年第2期38-45,共8页王飞 孙超 杨前明 
针对传统大型船舶除锈与喷涂作业效率及质量等级低、环保型性差的问题,提出了一种新型综合机械化作业解决方案。建立了除锈喷涂执行机构气动位置伺服定位控制系统的数学模型,对比并分析了常规控制方法与采用PID控制方法优缺点,利用MATLA...
关键词：除锈喷涂 气动位置伺服 PID MATLAB 数学模型 
AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究被引量：13
《机电工程》2018年第11期1243-1247,共5页杨前明 张君 阮益 
青岛市科学计划资助项目(QDKJX-201305-066)
针对重型AGV定位精度差及其纠偏能力弱的问题,阐述了AGV偏差形成原因及其纠偏控制方法,对AGV纠偏运动控制模型、纠偏控制系统进行了研究。建立了AGV轨迹规划数学运动模型以及直流电机PWM纠偏调速控制模型,采用Matlab软件进行了仿真,获得...
关键词：PWM调速 PID控制 MATLAB 纠偏精度 
内嵌式收油机油井油位动态控制机理及关键技术研究
《机电工程》2018年第10期1094-1099,共6页杨前明 李浩 
国家科技支撑计划项目(2012BAC14B05)
针对内嵌式海面溢油回收装备的收油机油井油位动态控制问题,对动态斜面式收油机系统组成及工作原理进行了阐述,揭示了油井油位与斜带马达及吸油泵马达转速之间的内在规律。在提出油井油位动态检测方法的基础上,给出了吸油泵马达转速随...
关键词：油井油位 动态调节 电液比例控制 数学模型 仿真分析 
太阳能空气源热泵多热源联供热水系统的节能分析被引量：1
《供热制冷》2018年第9期26-28,共3页杨前明 李心灵 李亭 李凯 
太阳能热利用技术的本质主要是利用太阳能集热器将低品位太阳能转化为高品位热能,由于其自身集热的不连续性,以及随季节变化较大等因素,目前还不能单独满足大量热水需求。必须与其他稳定性较好的热源结合使用;空气源热泵热水系统是利用...
关键词：空气源热泵热水机组 太阳能集热器 多热源 供热水系统 节能分析 太阳能热利用技术 recovery 太阳能热水系统 
基于ANSYS Workbench的棉桶更换机器人整机静力学分析与优化被引量：4
《机床与液压》2018年第11期62-65,126,共5页刘燕 杨前明 邵长新 刘启强 
以棉桶更换机器人为研究对象,采用Solidworks对机器人进行建模与装配,获得了总体设计模型;采用ANSYS Workbench软件,分析了棉桶更换机器人整机在最大载荷情况下最远端位姿的静力学特征,得到整机在工作空间内的应力云图和位移云图;综合...
关键词：棉桶更换机器人 静力学特征 应力与位移云图 强度和刚度 
基于ADAMS的重载复合搬运机器人动力学仿真分析被引量：14
《新型工业化》2018年第3期34-39,共6页杨前明 阮益 张君 
针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型。采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的运行动态特性与末端Z轴方向位移特征曲线。对机器人关键部件运行过程中误差波动及形成原因进行了分析,验...
关键词：重载搬运 复合机器人 ADAMS软件 动态仿真 
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