王亚雄

作品数：11被引量：47H指数：4
导出分析报告
供职机构：北京林业大学更多>>
发文主题：农林业林木仿形夹紧精准更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《北京林业大学学报》《农业工程学报》《森林工程》《农业机械学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金引进国际先进农业科技计划国家林业局林业科学技术推广项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进YOLOv8算法的枸杞果实目标检测
《机械工程与自动化》2024年第6期24-26,30,共4页秦玮健 康峰 王亚雄 陈冲冲 仝思源 
宁夏回族自治区“揭榜挂帅”项目(2022BBF01002-02)。
针对枸杞果实较小、遮挡严重等问题,提出一种改进YOLOv8算法对枸杞红果进行识别。引入Inner-IoU提升网络收敛速度;嵌入DAT模块,对提取到的冗余特征进行筛选;引入DBB模块来扩大感受野;增加一个更小尺寸的检测头提高检测精度。实验表明,...
关键词：YOLOv8算法 目标检测 枸杞 
枸杞风选最优作业参数分析与试验
《南方农机》2024年第17期13-19,共7页张浩然 康峰 王亚雄 仝思源 陈冲冲 
宁夏回族自治区科技项目“揭榜挂帅”“人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用”(2022BBF01002)。
[目的]解决光学分选方法在枸杞分选时分选效果受光照强度影响较大,而现有风选装备功耗与体积较大且效率有限的问题。[方法]设计了一套车载风选装置,通过单因素试验研究单格果叶混合物质量、传送带速度、风速对枸杞风选洁净率的影响。在...
关键词：枸杞 多目标优化 最优参数 回归分析 风选洁净率 
基于激光点云的三维虚拟果园构建方法被引量：1
《智慧农业（中英文）》2022年第3期12-23,共12页冯涵 张浩 王梓 江世界 刘伟洪 周凌卉 王亚雄 康峰 刘星星 郑永军 
烟台市校地融合发展项目(2021XDRHXMPT29);国家重点研发计划项目(2018YFD0700603)。
针对果园管理数字化程度低、构建方法较为单一等问题,本研究提出了一种基于激光点云的三维虚拟果园构建方法。首先采用手持式三维点云采集设备(3D-BOX)结合即时定位与地图构建-激光测距与测绘(Simultaneous Localization and Mapping-Li...
关键词：虚拟果园 点云处理 UNITY3D 轨迹可视化 激光雷达 SLAM-LOAM 
葡萄枝条切割刀具参数分析与试验
《森林工程》2022年第2期95-104,共10页张蕾 仝思源 康峰 王亚雄 
宁夏酿酒葡萄智能化农机装备研发与应用(2018BBF02020)。
为探究葡萄枝条的最优切割刀具参数及其力学特性,采用自主研发摆臂式试验台进行切割力学特性试验,分析刀具楔角、刀具滑切角、切割速度及切割间隙对峰值切割力的影响。通过单因素试验和Box-Behnken响应面试验设计方法研究各因素及其交...
关键词：机械化 葡萄枝条 切割装置 摆臂式切割试验台 切割力学特性试验 响应面法 参数优化 修剪装备 
农药雾滴沉积特性研究进展与展望被引量：17
《农业工程学报》2021年第20期1-14,共14页康峰 吴潇逸 王亚雄 郑永军 李守根 陈冲冲 
国家重点研发计划项目(2018YFD0700603)。
农药雾滴在喷施过程中因无法有效润湿靶标而出现反弹、飞溅、聚并滚落等现象,致使周边环境受侵害,严重威胁生态稳定及安全。由于雾滴沉积过程较为复杂,且相关机理尚不成熟,因此雾滴沉积特性研究是实现药液有效沉积,推动病虫害防治技术...
关键词：农药雾滴 沉积 飘移 单液滴 雾滴群 界面行为 
基于人机工程学的电动高枝杆锯研究被引量：1
《北京林业大学学报》2021年第5期147-154,共8页张迎 康峰 王亚雄 李文彬 仝思源 吕明青 
国家重点研发计划课题(2018YFD0700601)。
【目的】在林木剪枝作业环节中,高枝杆锯作为一种高效便捷的工具降低了林业工人爬树剪枝的风险。本研究对市场上典型的电动高枝杆锯进行人机工程学评价,针对其缺陷提出了一种增加可移动手柄的改进方案,通过对比实验来证明改进方案的有效...
关键词：电动高枝杆锯 人机工程学 表面肌电信号 心率 主观评价 
果园高位自动调平作业平台设计及仿真被引量：11
《北京林业大学学报》2021年第2期150-159,共10页于泳超 康峰 郑永军 吕昊暾 王亚雄 
国家重点研发计划课题(2018YFD0700601)。
【目的】我国果园机械化程度低,尤其缺少丘陵山地果园的机械,目前果园疏花疏果、套袋、采摘等繁重工作主要依靠人工架梯完成。设计一款适用于丘陵山区苹果园的高位自动调平平台,可以提高果园采收机械的采收效率、安全性和稳定性。【方...
关键词：果园采收机械 自动调平 PID控制 倾翻实验 
林木障碍药带施药车的研发与展望被引量：2
《林业和草原机械》2020年第3期7-11,共5页陈冲冲 李守根 郑永军 王亚雄 李文彬 
北京林业大学新进教师科研启动基金项目(项目编号:BLX201820)
病虫害是制约我国林木发展的重要因素,本研究基于激光扫描仪开发了一台针对林木障碍药带施药车,有效阻止了林木生产中具有上下迁移习性的食叶害虫,提高了农药施药效率。未来精准施药车需从控制算法、喷嘴雾化机理及地空协同施药三个角...
关键词：病虫害 精准施药 施药车 
面向立木识别的有效K-均值聚类算法研究被引量：5
《农业机械学报》2017年第3期230-237,共8页王亚雄 康峰 李文彬 文剑 郑永军 
国家林业局林业科学技术推广项目(2016-29);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015ZCQ-GX-01)
针对林区自动对靶施药过程中,当立木生长密集时,获取的点云数据聚类准确率低、效率低的问题,提出优化后的K-均值聚类算法,数据获取方式基于2D激光扫描。针对立木点云信息聚类前需对相关数据进行滤波,提出窗口滤波算法,选取产生混合像素...
关键词：立木识别 点云数据 K-均值聚类算法 窗口滤波算法 哈夫曼树法 
基于2D激光探测的立木胸径几何算法优化被引量：6
《农业机械学报》2016年第6期290-296,共7页王亚雄 康峰 李文彬 郑永军 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015ZCQ-GX-01);国家林业局引进国际先进林业科学技术计划(948计划)项目(2013-4-02)
目前林业测绘中使用2D激光扫描仪对树干立木胸径及位置的测定研究占据重要地位。针对3种较为常用的几何类算法(弧长法、切线法和双余弦法),提出在近距离下利用补偿角对其测量值进行补偿的方案,研究了弧长法与切线法补偿角随距离的变化关...
关键词：立木胸径 2D激光扫描仪 几何类算法 拟合方程 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部