王利峰

作品数:3被引量:2H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:并联平台DICOM脑外科机器人脑外科手术规划更多>>
发文领域:医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《高技术通讯》《中国数字医学》《中国医学影像技术》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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动物骨研究取点数目对股骨导航配准精度的影响
《中国数字医学》2016年第12期13-15,21,共4页曹延祥 徐晓军 赵燕鹏 张伟 张立海 王利峰 郭娜 李建涛 唐佩福 
国家高技术研究发展计划(863计划)(编号:2012AA041604);国家自然科学基金(编号:31271000)~~
目的:在动物骨上模拟真实的手术环境,探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度影响,确定真实临床手术中最少的取点数目。方法:在包含完整皮肤、肌肉的猪腿骨上进行不同取点数目的配准试验,通过Matlab软件对点云数据进行处理,再...
关键词:计算机辅助骨外科手术 点云配准 导航 股骨干骨折 
基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法被引量:2
《高技术通讯》2006年第6期596-599,共4页王利峰 黄毓瑜 魏军 王田苗 胡磊 
863计划(2004AA421012)资助项目.
在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上,研究了二维和三维手术规划,提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法;在详细分析手术进刀路径的确定方法后,给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系...
关键词:手术规划 脑外科机器人 欧拉角 DICOM 
骨科生物力学股骨颈三维模型特点及建模方法被引量:1
《中国医学影像技术》2006年第4期613-615,共3页王利峰 黄毓瑜 魏军 刘文勇 胡磊 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2004AA421022)。
目的评价新的股骨颈生物力学分析中股骨颈三维模型的特点及建模的可行性。方法在分析建模过程和操作流程的基础上,分别利用塑料股骨模型和尸体股骨模型进行CT类型DICOM图像的VTK快速读入、边缘提取及三维重建,验证该过程所建的股骨颈生...
关键词:股骨颈 可视化工具包 阈值分割 成像 三维 
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