王青

作品数：19被引量：36H指数：3
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供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：剑杆织机喷气涡流纺流场特性性能分析静电更多>>
发文领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《应用科学学报》《机电一体化》《西安工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金博士科研启动基金中国纺织工业协会科技指导性项目更多>>
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织物和静电极板参数对静电吸附力的影响分析
《丝绸》2024年第4期71-78,共8页王青 党帅 盛晓超 吕绪山 姜越夫 赵恬恬 
国家自然科学基金项目(52105584)。
为了明确织物和静电极板参数对静电吸附力的影响规律,为服装软面料的静电吸附式抓取提供理论支撑,文章开展织物参数和静电极板参数对静电吸附力影响规律的系统性研究。首先建立纬编织物结构模型及静电吸附力理论模型,通过理论分析结果...
关键词：面料抓取 织物建模 叉指状电极 静电极板 静电吸附力 MAXWELL 
改进YOLOv5s的纱管目标检测方法
《机械与电子》2024年第2期29-34,共6页姜越夫 王青 吕绪山 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2021019)。
为解决传统纱管分类方法效率低下、误差较高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s算法的纱管目标识别方法。该算法融合了坐标注意力模块(CA)和Transformer模块,提出了新的SPP模块(SPP+)替换传统的SPP模块,使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)...
关键词：深度学习 纱管检测 WIoU 
基于混纺平纹织物的静电吸附式抓取技术研究
《轻工机械》2024年第1期13-20,共8页党帅 王青 吕绪山 姜越夫 赵恬恬 
为了实现机械手更好地对混纺平纹织物进行抓取,课题组研究了静电吸附式抓取技术。首先,通过分析混纺平纹织物结构特性,建立混纺平纹织物三维模型与等效介电常数计算模型,并对织物在电场中受力情况进行研究;其次,结合Maxwell应力张量计...
关键词：纺织面料抓取 混纺平纹织物 等效介电常数模型 Maxwell软件 静电极板 静电吸附力 
基于深度学习的纱管识别方法研究
《机械与电子》2023年第12期20-26,共7页王青 吕绪山 党帅 姜越夫 梁高翔 赵恬恬 薛博文 
陕西省重点研发计划项目(2022GY 307)。
为提高自动络筒机的工作效率,视觉检测准确率的提升尤为重要,在YOLOv5的基础上提出了一种改进的纱管识别方法。将网络原有的SiLU激活函数替换为表现力更好的Mish激活函数。将CIoU定位损失函数替换为考虑了真实框和预测框之间方向匹配性...
关键词：纱管识别 注意力机制 深度学习 YOLOv5 
新型气流牵伸通道结构模型的构建与性能分析
《纺织学报》2023年第11期52-60,共9页王青 梁高翔 殷俊清 盛晓超 吕绪山 党帅 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52105584);陕西省重点研发计划项目(2022GY-307)。
为提高牵伸比,缩短纺纱工艺流程,提出一种通过气流来实现对棉条牵伸的方法,即气流牵伸方法。建立了气流牵伸通道的结构模型,通过对气流牵伸通道中纤维与气流的双向耦合影响仿真分析,验证该方法的可行性。结果表明:纤维在气流牵伸通道中...
关键词：气流牵伸方法 流固耦合 数值模拟 流场特性 纤维运动规律 纺纱技术 
喷气涡流纺喷嘴参数对内流场特性的影响被引量：2
《轻工机械》2023年第1期16-22,29,共8页梁高翔 王青 吕绪山 党帅 李佐超 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2021019)。
为探究高速气流在喷气涡流纺内流道的流场特性规律,课题组基于FLUENT建立喷嘴的参数化模型,采用单一变量法分别研究喷孔数量、喷孔倾角和供气压力对喷嘴内流场的影响。结果表明:受引导部件的影响,内流场气流特性分别存在不规则性,且有...
关键词：喷气涡流纺 喷嘴 导引针 流场特性 FLUENT 
基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划被引量：7
《轻工机械》2022年第6期7-13,21,共8页王青 叶明露 贾秀海 
为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点,将离散路径点作为型值点反解...
关键词：工业机器人 轨迹规划 B样条曲线 弦长参数法 端点导矢 
喷嘴参数对喷气涡流纺内流场特性的影响研究被引量：2
《丝绸》2022年第4期39-44,共6页王青 叶明露 梁高翔 盛晓超 高帅 
陕西省教育厅自然科学一般专项科学研究计划项目(20JK0644)。
为明确喷气涡流纺纱的纺纱机理,研究喷嘴中喷孔数量、喷孔倾角和供气压力对喷气涡流纺内流场的影响情况,文章采用Fluent软件进行喷气涡流纺的内流场模拟分析。通过结果对比分析发现:喷孔数量和供气压力对喷嘴内流场的气流旋转运动影响...
关键词：喷气涡流纺 喷嘴参数 数值模拟 流场特性分析 纺纱机理 加捻效果 
三维视觉下的目标识别与位姿估计方法被引量：6
《西安工程大学学报》2022年第1期85-93,共9页王青 贾秀海 叶明露 王启宇 盛晓超 
陕西省教育厅自然科学一般专项科学研究计划(20JK0644)。
为了提高遮挡环境下三维目标点云的识别率,提出将聚类视点特征直方图(clustering viewpoint feature histogram,CVFH)算法与方向特征直方图(signature of histograms of orienTations,SHOT)算法相结合的特征融合识别(CV-SHOT)算法。利用...
关键词：机器视觉 三维目标识别 霍夫投票 点云分割 点云配准 位姿估计 
一种提高并条机出条速度的方法研究
《现代纺织技术》2022年第1期96-100,共5页王青 殷俊清 张周强 
国家自然科学基金青年项目(1701384)。
科技的发展进步要求并条机能够实现高速化,但国内并条机大都达不到高速化要求,因此需研究一种提高并条机出条速度的方法。首先提出一种通过增大牵伸机构前罗拉直径以提高出条速度的方法,接着通过对并条机牵伸机构牵伸性能的分析计算,验...
关键词：并条机 牵伸机构 前罗拉 高速化 固有频率 
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