三维目标识别

作品数：42被引量：140H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张天序李言俊刘玉杰翁文杰冯军更多>>
相关机构：华中科技大学国防科学技术大学清华大学中国科学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《计算机与现代化》更多>>
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基于曲率关键点的点对特征三维目标识别
《光电子．激光》2024年第7期691-698,共8页邓天睿 刘冉 肖宇峰 郭林 蓝发籍 王林 
国家自然科学基金(12175187、12205245);国家重点研发计划(2019YFB1310805);四川省自然科学基金(2023NSFSC0505)资助项目。
精准的三维(three-dimensional, 3D)目标识别对于机器人自主抓取至关重要,针对目前基于原始点对特征(point-pair feature, PPF)的三维目标识别算法中存在识别速度慢、严重遮挡场景下识别率低的问题,提出了一种基于曲率关键点的点对特征...
关键词：三维(3D)目标识别 点对特征 关键点提取 假设检验 
基于红外特征的三维目标识别算法研究被引量：1
《红外技术》2022年第11期1161-1166,共6页夏琰 
吉林省优秀青年人才基金项目(20210103154JH)。
基于三维特征的目标识别存在相似点云域容易误判、总数据运算量大等问题,而造成目标检出率低和误判率高。为了提高目标识别准确度与速度,提出了基于红外特征的三维目标识别算法。系统同时获取目标区域的二维红外图像与三维点云数据,利...
关键词：目标识别 红外特征 数据融合 限定范围 
基于深度卷积神经网络的点云三维目标识别方法研究被引量：4
《计算机测量与控制》2022年第3期156-160,共5页李豪杰 杨海清 
浙江省自然科学基金(LY13F010008);浙江省科技计划项目(2015F50009)。
为了提高对三维点云目标的识别精确度,提出一种基于深度卷积神经网络(CNN,convolutional neural network)的点云目标识别模型;针对已有的深度卷积点云目标识别网络无法有效提取点云局部拓扑特征的问题,采用迭代最远点采样(FPS,terative ...
关键词：三维点云 目标识别 深度卷积神经网络 方向卷积编码 空间变换网络 
三维视觉下的目标识别与位姿估计方法被引量：6
《西安工程大学学报》2022年第1期85-93,共9页王青 贾秀海 叶明露 王启宇 盛晓超 
陕西省教育厅自然科学一般专项科学研究计划(20JK0644)。
为了提高遮挡环境下三维目标点云的识别率,提出将聚类视点特征直方图(clustering viewpoint feature histogram,CVFH)算法与方向特征直方图(signature of histograms of orienTations,SHOT)算法相结合的特征融合识别(CV-SHOT)算法。利用...
关键词：机器视觉 三维目标识别 霍夫投票 点云分割 点云配准 位姿估计 
基于深度学习的三维目标识别技术现状被引量：5
《兵器装备工程学报》2021年第8期140-146,共7页柳碧辉 王培元 
以图像目标识别、三维目标识别和深度学习的基本概念为切入点,论述了深度学习在目标识别和三维识别中的研究现状,分析了现阶段基于深度学习的三维识别方法所存在的不足和研究方向,进一步探讨了三维目标识别技术的应用前景。通过对相关...
关键词：目标识别 三维识别 深度学习 三维模型 
三维目标重建及视觉识别技术研究现状分析被引量：2
《科技创新与应用》2021年第16期148-150,共3页王栿栋 
目前,二维图像的机器视觉得到了大力发展。随着技术的发展和应用领域的深入,如今三维机器视觉技术开始得到越来越多的重视。与二维视觉相比,三维机器视觉技术能获得目标完整的空间三维坐标信息,而且不受视点的影响。因此,三维视觉能对...
关键词：三维机器视觉 三维坐标重建 三维目标识别 
基于点云数据的三维目标识别和模型分割方法被引量：19
《图学学报》2019年第2期274-281,共8页牛辰庚 刘玉杰 李宗民 李华 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(18CX06049A);国家自然科学基金项目(61379106;61379082;61227802);山东省自然科学基金项目(ZR2015FM011;ZR2013FM036)
三维模型的深度特征表示是三维目标识别和三维模型语义分割的关键和前提,在机器人、自动驾驶、虚拟现实、遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。然而传统的卷积神经网络需要以规则化的数据作为输入,对于点云数据需要转换为视图或体素网格...
关键词：点云 深度学习 原始数据 三维目标识别 三维模型分割 
基于增强型点对特征的三维目标识别方法被引量：10
《光学学报》2019年第8期237-246,共10页鲁荣荣 朱枫 吴清潇 陈佛计 崔芸阁 孔研自 
国家自然科学基金(U1713216);机器人学国家重点实验室自主课题(2017-Z21)
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第4个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对特征,消除了原始点对特征...
关键词：机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 
基于不变角度轮廓线的三维目标识别被引量：2
《四川大学学报（自然科学版）》2017年第4期759-763,共5页魏永超 陈锋 庄夏 傅强 
国家自然科学基金民航联合基金(U1633127);民航局科技项目(20150215);四川省科技项目基金(2015JY0188)
三维物体的快速准确识别是研究的热点.根据局部特征变换的特点,提出了不变角度轮廓线的识别方法.算法通过点云矢量特征对物体进行局部分割,利用欧式距离、测地距离以及角度三个变量,建立其不变角度轮廓特征描述,进一步提取不变矩特征,...
关键词：三维物体 识别 不变角度轮廓线 不变矩 
基于2D/3D多特征融合的近距离空间非合作目标相对测量方法被引量：3
《航天控制》2017年第2期60-65,71,共7页易兵 敬忠良 潘汉 
国家自然科学基金资助项目(61673262;61603249);上海市科学技术委员会重点资助项目(16JC1401100)
面向空间在轨服务重大应用需求,以提高系统自主性和空间环境适应性为目标,发展了一种空间非合作目标三维重建、目标识别和位姿估计一体化的近距离相对测量方法。该方法基于二维图像信息和深度数据,通过数据融合并重建出非合作目标的稠...
关键词：非合作目标 相对位姿测量 三维重建 三维目标识别 
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