袁成

作品数：2被引量：22H指数：2
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：粒子群优化移动机器人同时定位与建图SLAM方法SLAM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法被引量：18
《机器人》2009年第6期513-517,共5页陈白帆 蔡自兴 袁成 
国家自然科学基金重点资助项目(90820302);国家自然科学基金青年基金资助项目(60805027)
针对移动机器人的粒子滤波SLAM(同时定位与建图)方法中需要大量粒子来提高精度的问题,将粒子群优化思想引入到FastSLAM中,提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法.通过粒子群优化方法对FastSLAM中预估粒子进行更新,调整粒子的提...
关键词：SLAM 移动机器人 粒子滤波器 粒子群优化 
粒子群优化的同时定位与建图方法被引量：4
《计算机工程》2009年第11期175-177,共3页袁成 蔡自兴 陈白帆 
国家基础科学研究基金资助项目(A1420060159)
提出一种粒子群优化的同时定位与建图方法,该方法将粒子群优化思想引入到机器人同时定位与建图算法中。通过粒子群优化方法对预估粒子进行更新,调整粒子的提议分布,从而使得采样粒子集中于机器人的真实位置附近。通过对粒子集的优化,有...
关键词：粒子滤波 粒子群优化 同时定位与建图 
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