邓双成

作品数：47被引量：99H指数：5
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发文主题：快速模具制造仿真快速原型制造WINDOWS超宽带更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《石油化工管理干部学院学报》《北京航空航天大学学报》《液压与气动》《液压气动与密封》更多>>
所获基金：北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金国家自然科学基金北京市科委重大科技项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模被引量：2
《北京石油化工学院学报》2014年第3期42-45,共4页郑海洋 邓双成 曹莹瑜 张军文 宗大圣 田涛 杨朝岚 
2012年北京市优秀人才培养资助项目(项目号:2012D005005000001);北京市教委2013年度科研计划项目(项目号:KM201310017002)
医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型,在传统运动学建模D-H法的基出上,建立了基于李群李代数理论的机器人运动学模型,并进行仿真实验验证,研究结果证明模型的正确...
关键词：穿刺机器人 运动学 D—H法 李群理论 
复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真被引量：5
《新技术新工艺》2014年第5期93-96,共4页宗大圣 邓双成 龙腾宇 叶小艳 郑海洋 张军文 
国家自然科学基金资助项目(51275051);北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化项目培育项目(Z121100007812003)
曲面与圆管之间的焊接比较普遍,为了实现复杂曲面相贯线的自动焊接,在五自由度焊接机床的基础上,以圆锥面与圆管的焊接为研究对象,构造圆锥面与圆管的相贯线方程,利用等长直线段拟合整条相贯线,实现运动轨迹的插补运算,计算出插补各点...
关键词：复杂相贯线 自动焊接 等步长插补 OPENGL仿真 圆锥面 
Hermite脉冲超宽带系统在多径信道的性能分析
《电子科技》2013年第8期49-52,79,共5页邓双成 王新梅 
国家自然科学基金资助项目(61001131)
研究了一种基于Hermite脉冲的超宽带系统在多径信道下的性能。考虑到定时抖动对Rake相关接收的影响,通过Hermite脉冲的相关函数可以计算Rake捕获的信号能量,进而得到接收机的输出信干比。在假设符号间干扰为高斯噪声下,得出系统在多径...
关键词：超宽带 Hermite脉冲 多径信道 RAKE接收机 
MIMO系统的信道容量研究被引量：2
《电子科技》2013年第7期99-102,共4页邓双成 王新梅 
国家自然科学基金资助项目(61100232)
多输入多输出技术能够有效提高信道容量和频谱效率,已成为下一代无线通信系统的关键技术之一。文中首先分析了空时信道的模型,在SVD分解的基础上得出了MIMO系统的信道等效于独立并行信道,即随着天线数目的增加,信道容量线性增长,然后针...
关键词：多天线 MIMO 容量区域 广播信道 
人体股骨有限元模型的建立及静力学分析被引量：4
《北京石油化工学院学报》2012年第3期45-47,共3页张军文 邓双成 郑海洋 孙涛 孙立强 宗大圣 
股骨作为人体最大最粗的长骨具有典型生理意义,有着重要的研究价值。应用逆向工程原理,通过采集人体股骨CT图像数据,运用医学三维软件Mimics来重建人体股骨模型。对该模型进行后处理,能够快速得到比较理想的三维股骨有限元模型,并对其...
关键词：CT MIMICS 股骨 三维建模 有限元 
基于ANSYS的渐开线斜齿轮有限元分析被引量：3
《北京石油化工学院学报》2011年第4期21-24,共4页张军文 邓双成 
利用斜齿轮端面渐开线和螺旋线的方程,通过坐标转换方法得到在ANSYS环境下适用的关键点,从而建立比较精确的斜齿轮三维模型。并对建立的模型进行模态分析和齿根弯曲应力分析。经过有限元分析后,可以证实利用该方法建立的模型是比较精确...
关键词：ANSYS 斜齿轮 模态分析 齿根弯曲应力 有限元分析 
影像引导经皮穿刺治疗机器人系统:经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦
《中国组织工程研究与临床康复》2009年第48期9447-9450,共4页鲁通 梁萍 邓双成 曹莹瑜 幺娆 
北京市科委重点项目(H060720050330)~~
研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个模块化机器人,该机器人可以在一定空间内辅助完成穿刺活检或...
关键词：影像引导 机器人 数字化医学 
医学扶持机器人的系统设计
《北京石油化工学院学报》2009年第2期32-35,共4页曹俊芳 蒋力培 邓双成 曹莹瑜 王保山 
在分析超声引导微波消融肝肿瘤治疗过程中扶针助手的具体扶针动作的基础上,对医学扶持机器人的系统进行了设计。该系统主要由机械系统及传感控制系统组成。介绍了"扶持机器人"系统的总体设计方案、机械设计方案、传感方案的选定及扶持...
关键词：微波消融 扶持机器人 机械手 
基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取被引量：5
《焊接学报》2009年第5期89-92,共4页黄军芬 黄继强 黄民双 邓双成 
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810017006);北京市自然科学基金资助项目(4073032);北京石油化工学院青年科研基金资助项目(N06-04);北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金资助项目(KF2007-10)
鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝...
关键词：束波变换 线性特征 结构光焊缝图像 
超声引导经皮微波消融扶持机器人机械系统的研制被引量：1
《北京石油化工学院学报》2008年第4期9-12,共4页曹俊芳 蒋力培 邓双成 曹莹瑜 王保山 
为了解决超声引导经皮微波消融肝肿瘤手术治疗中由于人工扶持微波针影响临床治疗效果的难题,研制了超声引导经皮微波消融肝肿瘤的"扶持机器人"。"扶持机器人"主要包括机械臂、机械手及传感跟踪控制系统等,笔者着重对其结构特点、动作原...
关键词：微波消融 医学扶持机器人 结构设计 
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