鲁郁

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
发文主题：INS导航系统鉴频器鉴频积分更多>>
发文领域：电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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一种基于定位误差的多星座快速选星算法被引量：2
《科学技术与工程》2015年第13期87-91,共5页黄健 巴晓辉 刘海洋 鲁郁 陈杰 
国家自然科学基金项目(61221004)资助
对于GPS/SBAS/QZSS/BDS的多星座卫星导航系统,分别分析了几何精度因子(GDOP)与系统时间差以及与定位误差之间的关系,并在此基础上,进一步提出了一种快速选星算法。该算法基于定位误差进行选星,并考虑了系统时间差对GDOP的影响。仿真结...
关键词：卫星导航系统 系统时间差 GDOP 选星算法 
一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统被引量：6
《武汉大学学报（信息科学版）》2011年第4期481-485,共5页鲁郁 胡锐 杨云春 
国家863计划重点资助项目(2009AA011700)
描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统,经过理论推导得到了系统具体的实现方法,并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示,该系统基本达到了理论预期。
关键词：IMU INS 紧耦合 扩展卡尔曼滤波 
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