倪鹏

作品数：11被引量：90H指数：6
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供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
发文主题：反导作战目标跟踪反导粒子滤波区间分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《电光与控制》《系统工程与电子技术》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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反导作战多传感器任务规划技术被引量：4
《火力与指挥控制》2017年第8期1-5,共5页倪鹏 王刚 刘统民 孙文 
多传感器任务规划技术是反导作战中的重要研究内容之一,即解决如何发挥多维传感器资源的互补优势,构建"传感器-目标-任务"序列,以实现整体执行效果最优。基于JDL信息融合模型深入剖析了反导作战多传感器任务规划体系结构及其信息交互。...
关键词：多传感器任务规划 反导作战 JDL信息融合模型 
基于箱粒子滤波的再入弹道目标跟踪
《现代防御技术》2016年第4期72-80,100,共10页倪鹏 刘进忙 刘昌云 李振兴 
国家自然科学青年基金项目(61102109)
弹道目标在再入段运动方式的不确定性和复杂性导致了跟踪问题呈现非线性、不精确性。为此,引入一种"广义粒子滤波"算法——箱粒子滤波算法对再入段的弹道目标进行跟踪。该算法有别于传统点量测和误差统计模型,采用基于区间分析的箱粒子...
关键词：目标跟踪 箱粒子滤波 再入弹道 区间量测 粒子滤波 区间分析 
异构MAS下反导作战多传感器任务规划分层决策框架被引量：6
《系统工程与电子技术》2016年第8期1816-1825,共10页倪鹏 刘进忙 付强 高嘉乐 
国家自然科学青年基金(61102109)资助课题
综合利用多维传感器平台的资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点。为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规划问题的本质,形式...
关键词：多传感器任务规划 任务共同体 异构多Agent系统 分层决策 双层规划 
反导多传感器协同任务规划综述被引量：23
《宇航学报》2016年第1期29-38,共10页李志汇 刘昌云 倪鹏 于洁 李松 
国家自然科学青年基金(61102109)
针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,梳理出多传感器协同任务规划涉及的关键技术,并综述多源信息综...
关键词：反导 多传感器协同 任务规划 多源信息融合 
基于箱式粒子滤波的群目标跟踪算法被引量：29
《自动化学报》2015年第4期785-798,共14页李振兴 刘进忙 李松 白东颖 倪鹏 
国家自然科学基金青年基金(61102109);航空科学基金项目(20120196003);空军工程大学防空反导学院"研究生科技创新基金"项目(HX1112)资助~~
在现有群目标跟踪方法中,粒子滤波(Particle filter,PF)算法常被用来解决点量测的非线性滤波问题.而当量测数据受到测量偏差或未知分布边界误差的影响时,传感器获得的点量测需要转换成区间量测,此时原有PF算法不能直接适用.因此,本文提...
关键词：群目标 跟踪 箱式粒子滤波 广义似然函数 演化网络模型 区间分析 峰值误差 
复杂战场环境下的分坐标处理被引量：1
《深圳大学学报（理工版）》2014年第2期138-144,共7页刘进忙 倪鹏 李超 陈建 
航空科学基金资助项目(20120196003)~~
针对复杂战场环境下传感器量测通道存在动态变化,致使作战系统难以有效实现多目标的有效相关和稳定跟踪,带来量测信息利用率低的问题,提出一种分坐标处理方法.基于分析分坐标处理技术,构建分坐标滤波与参数航迹融合的处理体系框架,给出...
关键词：信号与信息处理 分坐标处理 参数航迹 不完全信息 目标跟踪 作战系统 
弹道导弹中段轨迹预测研究被引量：9
《空军工程大学学报（自然科学版）》2012年第4期31-35,共5页杨少春 吴林锋 王刚 倪鹏 
陕西省自然科学基金资助项目(2010JM8013)
弹道导弹中段轨迹预测模型是弹道导弹防御体系中的关键模型之一,是指挥员掌握威胁态势、进行作战任务规划、制定拦截方案的依据。对预测过程中运用到的相关坐标系及其转换关系进行了说明;给出了详细的预测流程和模型中相关参数的计算方...
关键词：弹道导弹 中段 轨迹预测 
纯角度量测序列的参数航迹滤波新方法
《电光与控制》2012年第5期74-77,共4页吴中林 刘进忙 倪鹏 刘晓婧 
航空科学基金资助项目(20090196002);陕西省自然科学基金资助项目(2010JM8013)
红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利...
关键词：目标跟踪 纯角度 航迹滤波 红外单站 方位仰角估计 
基于RSSI&DFP的无线传感器网络声源目标定位算法被引量：11
《传感技术学报》2011年第10期1464-1468,共5页刘立阳 张金成 吴中林 倪鹏 
声源目标定位是无线传感器网络应用研究的一个重要问题,如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行快速定位,并保证较高的定位精度是定位问题的一个难点,基于二维空间中声音信号传播时的能量强度指示(RSSI)将声源目标的定位问题转化...
关键词：无线传感器网络 目标定位 能量强度指示 能量衰减模型 DFP方法 
基于SOA的防空指挥信息系统体系框架研究被引量：1
《现代防御技术》2011年第5期81-86,95,共7页余晓东 岳韶华 杨少春 倪鹏 
针对各军兵种开发的指挥信息系统各自孤立,不能有效集成以满足未来网络中心战要求的问题,研究了基于SOA的系统集成技术及防空指挥信息系统的基本组成和结构,提出了一个可实现的基于SOA的防空指挥信息系统的分层结构模型,并应用SCA技术...
关键词：防空指挥信息系统 SOA SCA 服务 
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