冯继刚

作品数：2被引量：5H指数：1
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发文主题：并联机器人并联机构位姿三自由度运动学分析更多>>
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基于人工神经网络的液压振动系统研究被引量：1
《河北工程大学学报（自然科学版）》2012年第2期78-80,共3页郭志刚 李文选 冯继刚 
以两自由度液压激振压路机的液压振动系统为研究对象,采用立体正交试验选取试验因素,在每个试验因素中选择3个水平子集合,获得训练神经网络的样本。通过人工神经网络理论建立数学模型,借助Mtalab仿真计算出试验因素水平子集合最优组合...
关键词：正交试验 人工神经网络 数学模型 计算机仿真 
3UPS-1S并联机构的运动学分析被引量：4
《河北工程大学学报（自然科学版）》2011年第3期97-99,共3页于淑政 冯继刚 崔国华 韦斌 
以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速...
关键词：并联机器人 三自由度 位姿 速度 
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