刘东升

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：PMSMPID控制器设计极点配置自校正控制转矩观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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非结构化环境中基于拓扑约束的地面无人驾驶路径规划算法被引量：2
《控制与决策》2022年第12期3103-3114,共12页刘东升 王俊生 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(N2124002-12);国家重点研发计划项目(2020YFE0201100);国家自然科学基金项目(61703429)。
针对非结构化环境地面无人驾驶路径规划过程中路径避障以及多车路径冲突的难题,通过同调以及de Rham上同调对环境中障碍物拓扑信息的精确描述,提出一种拓扑约束下基于A*算法且用时更短的路径规划算法.该算法可实现非结构化环境中多无人...
关键词：路径规划 de Rham上同调 拓扑约束 广义Voronoi图 C-空间-GVD-hS增广A*算法 
带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计被引量：10
《电机与控制学报》2004年第4期350-352,356,共4页李鸿儒 顾树生 刘东升 
辽宁省自然科学基金资助项目(002011)
推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰...
关键词：自校正控制 极点配置 PMSM 自适应前馈PID控制器 设计 神经网络 转矩观测器 永磁同步电机 
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