拓扑约束

作品数：43被引量：185H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于几何拓扑约束的多飞行器高精度协同相对导航方法
《航空兵器》2024年第4期78-85,共8页卢克文 王新龙 王彬 
国家自然科学基金项目(61673040);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);航空科学基金项目(20170151002);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。
多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、整体效率高,是未来航空领域发展的重要方向,而高精度的相对导航是实现多飞行器编队飞行的关键。为了实现高精度相对导航,现有方法通常采用增加导航传感器种类或提高导航传感器测量精度的方式...
关键词：多飞行器编队 航空领域 几何拓扑约束 协同相对导航 导航精度 
风电富集地区电网动态等值建模
《南方电网技术》2024年第6期69-78,共10页杨文佳 胡永浩 朱林 武志刚 易杨 
国家自然科学基金资助项目(U1766213,U22B6007);中国南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20198236);广东省新能源电力系统智能运行与控制企业实验室开放基金项目(GPKLIOCNEPS-2021-KF-01)。
为了满足大规模风电并网下对地区电网进行详细仿真的需求,提出了一种适用于风电并网的地区电网等值方法。与聚焦于主网的传统动态等值不同,风电富集地区电网等值不仅要考察风电在地区电网中密集接入的特点,圈定各个风电场站影响范围,而...
关键词：风电资源 动态等值 地区电网 残压 拓扑约束 
基于希尔伯特变换的电网络约束关系研究
《电测与仪表》2024年第6期36-44,共9页尉怡青 赵伟 李世松 黄松岭 
国家自然科学基金资助项目(52077112)。
为了研究电压波动条件下的电网络约束关系,文章基于希尔伯特变换,构建了供电电压存在波动下线性时不变负载上电压、电流的解析信号模型,推导出了以解析信号表征线性时不变电网络的拓扑约束和元件约束关系,将相量法思想拓展至对供电电压...
关键词：电网络元件约束 电网络拓扑约束 希尔伯特变换 解析信号 线性时不变负载 相量法 
非结构化环境中基于拓扑约束的地面无人驾驶路径规划算法被引量：2
《控制与决策》2022年第12期3103-3114,共12页刘东升 王俊生 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(N2124002-12);国家重点研发计划项目(2020YFE0201100);国家自然科学基金项目(61703429)。
针对非结构化环境地面无人驾驶路径规划过程中路径避障以及多车路径冲突的难题,通过同调以及de Rham上同调对环境中障碍物拓扑信息的精确描述,提出一种拓扑约束下基于A*算法且用时更短的路径规划算法.该算法可实现非结构化环境中多无人...
关键词：路径规划 de Rham上同调 拓扑约束 广义Voronoi图 C-空间-GVD-hS增广A*算法 
无线信号交汇定位的奇异解问题表征与解决被引量：9
《中国科学：信息科学》2022年第11期1992-2010,共19页刘公绪 李龙 路建民 高新波 
国家自然科学基金青年项目(批准号:62101399);国家自然科学基金面上项目(批准号:61871453);中国博士后科学基金(批准号:2021M692497);中央高校基本科研业务费项目(批准号:XJS210209)资助。
无线信号交汇定位是最常见的几何定位技术,在通信与定位领域具有广泛的应用.然而人们对无线信号交汇定位所产生的奇异解问题本质认识不足,对相关解决方法缺少基础和深入的研究.针对上述问题,本文基于最小二乘法推导了相关一维/二维/三...
关键词：无线信号交汇定位 几何定位 最小二乘法 奇异解 拓扑约束 
特勒根定理与两类约束的关系
《成都航空职业技术学院学报》2022年第2期57-58,共2页鲍立峰 
特勒根定理是电路中一个基本定理,它有两种形式。拓扑约束和元件约束是电路的两类约束。特勒根定理两种形式的数学表达式和物理意义可以从两类约束的角度解读。
关键词：特勒根定理 拓扑约束 元件约束 
基于草图拓扑约束的陶瓷产品造型参数化设计被引量：4
《计算机应用与软件》2021年第12期223-228,273,共7页赵世栋 彭永康 
景德镇市科技支撑计划项目(2017GYZD016-04)。
计算机辅助设计在陶瓷产品设计制造领域仍处于应用初始阶段。为提高陶瓷产业信息化程度,提高产品设计效率及满足产品个性化定制需求,根据陶瓷器具造型特点,提出一种草图约束下陶瓷产品参数化三维模型生成算法。算法利用草图尺寸、结构...
关键词：陶瓷产品造型参数化 草图拓扑 三维模型 快速造型 
计及多电压等级配电网拓扑约束的协调转供优化被引量：16
《中国电机工程学报》2021年第9期3106-3119,共14页周念成 莫复雪 肖舒严 谷飞强 雷超 王强钢 
国家自然科学基金联合基金项目(U1866603)。
多级配电网协调转供可有效缓解负荷高峰期出现的输电阻塞与设备过载问题。该文首先分析高中压配电网典型结构,建立接线拓扑图,并推导了各种典型拓扑的有功平衡方程。充分利用各级配电网的网络特征,结合有功功率平衡、变电站出力、线路...
关键词：多电压等级配电网 拓扑结构 协调转供优化 有功平衡方程 
基于断线解环思想的配电网辐射状拓扑约束建模方法被引量：19
《中国电机工程学报》2021年第7期2395-2403,共9页王颖 许寅 和敬涵 汤溢 马佳骏 王维 杜嫣然 李佳旭 
中央高校基本科研业务费专项资金(2018JBZ004);国家自然科学基金(青年科学基金)资助项目(51807004);国网上海市电力公司项目(B30940190000)。
配电网采用闭环设计、开环运行的方式,因此在利用数学规划方法解决配电网中的某些优化问题时,需要建立可解析表达的辐射状拓扑约束。该文分析并证明目前使用较多的生成树约束是辐射状拓扑的必要不充分条件,即其无法确保生成的拓扑为辐射...
关键词：配电网优化 辐射状拓扑约束 配电系统故障恢复 配电系统扩建规划 数学规划 
一种基于ORB特征和运动一致性的图像校正算法被引量：3
《现代电子技术》2019年第18期171-176,共6页曾军英 冯武林 谌瑶 秦传波 翟懿奎 甘俊英 
国家自然科学基金项目(61771347);国家自然科学基金项目(61372193);广东省自然科学基金项目(S2013010013311);广东省特色创新类项目(2017KTSCX181);广东省特色创新类项目(2015KTSCX143);广东省青年创新人才类项目(2015KQNCX165);广东省青年创新人才类项目(2015KQNCX172);五邑大学青年科研基金(2015zk10)Project Supported by National Natural Science Foundation of China(61771347,61372193);Natural Science Foundation of Guangdong Province(S2013010013311);Characteristic Innovation Project of Guangdong Province(2017KTSCX181,2015KTSCX143);Youth Innovation Talents Project ofGuangdong Province(2015KQNCX165,2015KQNCX172);Youth Science and Research Foundation of Wuyi University(2015zk10)
目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量的时间,剔除误匹配后仍然存在少量错误.因此提出一种基于ORB特征和运动一致性算法实现图像校正.首先提取OR...
关键词：ORB特征 运动一致性 图像校正 拓扑约束 误配剔除 性能对比 
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