张玉东

作品数：8被引量：32H指数：4
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供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文主题：原子力显微镜AFM成像方法动态特性李雅普诺夫方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《高技术通讯》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法被引量：4
《系统科学与数学》2011年第6期751-764,共14页孙宁 方勇纯 苑英海 张玉东 
国家自然科学基金(60875055);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC21800)
针对欠驱动桥式吊车系统,提出了一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器没计方法.具体而言,首先通过对系统特性进行分段分析构造出一个新的能量函数;随后,在其基础上设计了一种新型的能量控制器,并借助Lyapunov方法和LaSalle不变性...
关键词：欠驱动桥式吊车 非线性控制 能量分析 李雅普诺夫方法 拉塞尔不变性原理. 
一种基于临近点集数据融合的AFM动态成像方法被引量：2
《自动化学报》2011年第2期214-221,共8页董晓坤 方勇纯 张玉东 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA043703);国家自然科学基金(60875055);天津市自然科学基金(08JCZDJC21800)~~
原子力显微镜(Atomic force microscopy,AFM)是纳米技术和纳米操作领域中最重要的研究工具之一.本文针对扫描成像的原子力显微镜,提出了一种改进的AFM动态成像方法,该方法分析了AFM系统中样品与针尖之间的非线性力对成像精度的影响,通...
关键词：原子力显微镜 扫描成像技术 数据融合 滤波技术 动态特性 
一类输出饱和系统的学习控制算法研究被引量：11
《自动化学报》2011年第1期92-98,共7页张玉东 方勇纯 
国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2009AA043703);国家自然科学基金(60875055);天津市自然科学基金(08JCZDJC21800)资助~~
传感器饱和是控制系统中较为常见的一种物理约束.本文针对一类含饱和输出的受限系统,提出了两种学习控制算法.具体而言,首先,对于重复运行的被控系统,设计了开环P型迭代学习控制器,实现在有限时间区间内对期望轨迹的完全跟踪,并在λ范...
关键词：输出饱和 迭代学习控制 重复学习控制 收敛性分析 
适用于原子力显微镜先进扫描模式的学习控制系统被引量：9
《控制理论与应用》2010年第5期557-562,共6页方勇纯 张玉东 贾宁 
国家自然科学基金资助项目(60875055);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0210)
原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具.针对原子力显微镜系统,论文提出了一种基于学习控制的先进扫描模式.具体而言,首先构造了一种适用于AFM的学习控制系统,它由对于扫描管动态特性的最优逆补偿环节和对于样品表面特...
关键词：原子力显微镜 快速扫描模式 最优逆控制 学习控制 
基于变比模型的AFM扫描器迟滞建模与控制被引量：1
《控制工程》2010年第4期426-429,435,共5页张玉东 方勇纯 余冠云 吴浚瀚 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-2010);国家863计划重点资助项目(2009AA043703)
针对迟滞非线性引起的压电扫描器定位不准确问题,提出一种基于变比模型的迟滞前馈控制方法。通过分析原子力显微镜(AFM)扫描图像数据,利用变比模型,对压电扫描器的迟滞非线性进行了准确建模,在此基础上,针对原子力显微镜纳米级表面成像...
关键词：原子力显微镜 迟滞 变比模型 逆补偿 
原子力显微镜仿真平台的设计与实现被引量：5
《系统仿真学报》2009年第6期1548-1552,共5页张玉东 高金晟 周娴玮 方勇纯 
国家自然科学基金(60574027);新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0210)
原子力显微镜作为迄今为止应用最成功的微系统之一,在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用。原子力显微镜的仿真为其研究提供了第一手的思路,数据与资料,是该领域中极为重要的一个研究方向。分析了原子力显微镜的工作机理和其中的复杂...
关键词：原子力显微镜 仿真平台 接触式 轻敲式 调幅 
基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统被引量：3
《计算机工程》2008年第15期226-228,共3页周娴玮 方勇纯 董晓坤 张玉东 
国家自然科学基金资助项目(60574027);新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-06-0210)
为了提高原子力显微镜(AFM)的测量性能,利用RTLinux良好的实时性,设计了一种开放式的反馈控制平台,完成了基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统的软硬件设计,并在PC上具体实现这种实时反馈系统。测试结果表明,该系统能较好地实现AFM在Z方...
关键词：原子力显微镜 RTLinux系统 反馈控制 
基于压电扫描管动态特性分析的AFM成像方法研究被引量：4
《高技术通讯》2008年第1期54-58,共5页董晓坤 方勇纯 周娴玮 张玉东 
国家自然科学基金(60574027);天津市应用基础研究计划(07JCYBJC05400);新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0210)资助项目
针对原子力显微镜(AFM)在高速扫描下成像误差大的缺点,提出了一种基于压电扫描管动态特性的改进成像方法,并对这种成像方法的性能进行了理论分析和实验验证。分析和实验结果表明,该成像方法可以较好地处理压电扫描管的动态特性,有效地提...
关键词：原子力显微镜 成像技术 压电扫描管 动态特性 
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