李伯龙

作品数：2被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：东南大学更多>>
发文主题：大方位失准角SINSPF捷联惯性导航系统粒子滤波更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
简化UKF算法在SINS/GPS组合导航中的应用被引量：2
《舰船电子工程》2009年第9期67-71,共5页李伯龙 程向红 周菊华 
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBA...
关键词：SINS/GPS组合导航 非线性滤波 UKF 简化UKF 
基于PF的SINS动基座初始对准被引量：6
《中国惯性技术学报》2009年第3期267-271,共5页程向红 李伯龙 王宇 
国防预研基金项目(9140A09030506)
捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法(Particle ...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 大方位失准角 Residual重采样 粒子滤波 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部