周菊华

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：捷联惯导系统UKF大方位失准角摇摆基座SINS更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《舰船电子工程》更多>>
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简化UKF算法在SINS/GPS组合导航中的应用被引量：2
《舰船电子工程》2009年第9期67-71,共5页李伯龙 程向红 周菊华 
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBA...
关键词：SINS/GPS组合导航 非线性滤波 UKF 简化UKF 
简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第3期65-68,共4页周菊华 程向红 
大方位失准角情况下,捷联惯导系统(SINS)误差方程是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。为了减少滤波计算量,将一种简化的UKF(RBAUKF)方法应用于SINS初始对准,采用较少的采样点数目和简化的滤波更...
关键词：捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 RBAUKF 
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