李淑红

作品数:13被引量:43H指数:4
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供职机构:河南财经学院计算机与信息工程学院更多>>
发文主题:路径规划群智能规划方法机器人路径机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊:《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》《计算机工程与设计》《光盘技术》《实验室科学》更多>>
所获基金:河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
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Packet Tracer在OSPF路由协议教学中的应用研究被引量:13
《实验室科学》2010年第3期83-86,共4页李淑红 
河南省科技厅科技攻关项目(项目编号:092102210336);河南省科技厅重点科技攻关项目(项目编号:092102310163)
该文简要地介绍了Packet Tracer模拟软件以及路由协议的概念和配置技术,较为详细地介绍了如何利用Packet Tracer实现路由器和动态路由协议OSPF的配置方法与步骤、路由故障排除技巧等,丰富了实验教学手段。
关键词:PACKET Tracer模拟软件 路由协议 静态路由协议 动态路由协议 
无线网络视频传输的自适应速率控制算法
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2010年第1期110-114,共5页徐梅娜 李淑红 
针对目前实时视频在无线网络上传输存在的问题,提出了一种适合于无线网络环境下视频传输的自适应速率控制方法.通过在数据链路层和应用层分别使用不同的速率控制方法,实现了视频在无线网络环境下传输质量的提升.使用NS2网络仿真软件对...
关键词:视频传输 无线网络 速率控制 
二进制粒子群算法在路径规划中的应用被引量:8
《计算机工程与设计》2009年第21期4953-4955,5009,共4页李淑红 张巧荣 
国家自然科学基金项目(60774014);河南省科技攻关基金项目(072102210001);河南省基础与前沿技术研究基金项目(082300410100)
全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试。提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程。机器人工作空间中的障碍物表示为...
关键词:二进制粒子群算法 群智能 路径规划 机器人 变异 
基于视觉注意的医学图像感兴趣区域提取被引量:3
《计算机应用研究》2009年第12期4803-4805,共3页张巧荣 李淑红 肖会敏 
国家自然科学基金资助项目(60774041)
提出一种基于视觉注意机制的医学图像感兴趣区域提取方法。受生物学启发,该方法模仿人类自下而上的视觉选择性注意过程,通过计算图像中每个像素的全局对比度,构造相应的显著图,并根据显著图,检测出图像中的显著区域。利用多幅医学图像...
关键词:医学图像处理 感兴趣区域 视觉注意 显著区域 显著图 
基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法被引量:1
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2009年第3期20-23,共4页张斌 李淑红 
国家自然科学基金项目(60774014);河南省科技攻关项目(072102210001)
提出一种新的基于遗传算法的机器人路径规划方法.该方法首先用栅格模型对机器人的工作环境进行建模,然后采用遗传算法进行路径规划.采用一种新的固定长度的二进制编码,针对这种编码机制设计出相应的遗传算子,将路径与障碍物无碰要求和...
关键词:遗传算法 路径规划 机器人 环境知识 
基于改进粒子群算法的机器人路径规划方法被引量:6
《计算机工程与设计》2008年第11期2908-2911,共4页张巧荣 李淑红 
河南省科技攻关基金项目(0624260019;072102210001)。
提出一种基于粒子群算法的机器人路径规划方法。将路径规划看作一个带约束的优化问题,约束条件为路径不能经过障碍物,优化目标为整个路径的长度最短。机器人工作空间中的障碍物描述为多边型,对障碍物的顶点进行编号。利用粒子群算法进...
关键词:粒子群算法 群智能 路径规划 机器人 静态环境 
基于正交实数周期序列的数字图像置乱算法被引量:1
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2007年第6期87-90,共4页李淑红 黄献波 
河南省科技攻关项目(0624260019;072102210001);河南省教育厅自然科学基金项目(2004922081)
提出了一种基于正交实数周期序列的数字图像置乱算法:通过对图像数据和正交实数周期序列分别做正反向快速傅里叶变换,得到置乱后的图像数据.仿真实验表明,经该方法置乱后的图像灰度值服从高斯分布,数据具有类似高斯噪声的特征,可安全地...
关键词:图像置乱 正交实数周期序列 快速傅里叶变换 
基于正交实数周期序列的数字图像置乱
《光盘技术》2006年第5期54-55,共2页李淑红 黄献波 姚付良 
介绍了一种基于正交实数周期序列的图像置乱方法,经该方法置乱的图像数据具有伪随机高斯噪声的特征,可安全的传输和存储。首先给出正交实数周期序列的定义、特征,然后介绍了使用该序列进行图像置乱的算法,最后给出了对灰度图像和二值图...
关键词:图像置乱 正交实数周期序列 正交变换 
一种在BMP图像中隐藏文本的简单方法被引量:1
《光盘技术》2006年第3期52-54,共3页黄献波 姚付良 李淑红 
介绍了在一种在BMP图像文件中隐藏文本文件的简单方法。利用这种方法不仅可以把纯文本文件隐藏在位图图像中,还可以将word文档和超文本文档等文件隐藏。含有隐藏文本的图像文件与原图像文件大小根据所隐藏的内容大小而有变化,但图像质...
关键词:图像处理 文本隐藏 异或加密 
呼吸机综合参数监测仪的设计被引量:1
《武汉大学学报(工学版)》2005年第2期141-144,共4页李淑红 蒋天发 
呼吸机在“非典”的治疗过程中曾经发挥了非常重要的作用.但在呼吸机生产线上,对呼吸机输出参数的监测大部分还是采用人工的方式,一方面耗费人力,另一方面容易导致监测的精度不够,输出参数的分辨率低.针对这个问题,介绍了以AVR单片机为...
关键词:单片机 呼吸机 液位传感器 AVR2313 
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