李达

作品数：14被引量：31H指数：4
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供职机构：天津科技大学更多>>
发文主题：关节型穿刺针监测系统车厢冷藏车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《天津科技大学学报》《医疗卫生装备》《数字技术与应用》《农业机械学报》更多>>
所获基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市科技支撑计划重点项目国家级星火计划天津市自然科学基金更多>>
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物联网网关通信信道扩展的研究被引量：1
《电子设计工程》2016年第24期132-135,共4页张锐 郎洪 李丛蓉 陈正豪 李达 王以忠 
天津市科技特派员项目(15JCTPJC60800);天津科技大学大学生实验室创新基金(1402A201)
针对物联网技术中遇到的底层设备多而通信可能不畅的问题,文中以单片机作为控制器,结合RS232接口扩展电路,实现物联网网关通信信道的扩展。文中给出了网关系统结构图,进行了软硬件设计,使一个RS232接口连接四台信息感知设备,并能实现接...
关键词：物联网 RS232 网关 信道扩展 
基于LabVIEW的温室大棚智能远程监控系统被引量：3
《湖北农业科学》2015年第13期3269-3272,共4页王以忠 王盼 彭一准 张锐 李达 郎洪 
天津市高等学校科技发展基金项目"基于多网融合的智能大棚无线监控系统研究"(20110706)
基于LabVIEW软件设计了智能温室大棚监控系统。系统以GPRS模块和Internet为通信手段,将管理节点实时采集到的环境数据传送到监控中心显示和存储,并将监控中心的操作指令发送到管理节点,以控制各个参数的范围。实现了对智能温室大棚环境...
关键词：温室大棚 LABVIEW 智能远程监控 
被动导航时关节型针结构的研究
《医疗卫生装备》2013年第9期4-5,16,共3页张锐 王以忠 牛霆葳 赵晓强 李达 孙珂 陈永华 
国家自然科学基金项目(2011GA610008)
目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务。方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成。分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障...
关键词：被动导航 关节型针 穿刺轨迹 避障 
基于ZigBee的大棚无线温度监测系统
《电子设计工程》2013年第13期70-72,共3页王以忠 何冬冬 张锐 王燕 李达 黄华芳 
国家级星火计划项目(2011GA610008);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110706)
针对目前大棚温度监测的现状,设计了一种基于ZigBee的温度监测系统。以ATmega16单片机和SZ02构成协调器节点,SZ07作为终端节点,选用AD590作为终端节点的温度传感器,构建ZigBee网络实现大棚温度的采集与传输。实验表明,系统稳定,传输数...
关键词：ZIGBEE 大棚 温度监测 SZ02 SZ07 
基于ZigBee的冷链温度监测系统的研究被引量：6
《保鲜与加工》2013年第3期12-16,共5页张锐 王燕 王以忠 李达 何冬冬 
国家级星火计划项目(2011GA610008);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110706)
为满足贮运食品对冷链温度实时监测的需要,研究设计了一种基于ZigBee的冷链温度监测系统。该系统利用SZ05模块构建ZigBee网络,实现冷链温度的实时采集与传输,协调器节点采用ATmega128作为控制器,路由节点采用ATmega16作为控制器,分别设...
关键词：ZIGBEE 冷链 温度监测 SZ05 
基于图像处理的分支链氨基酸菌体形状识别
《数字技术与应用》2012年第8期200-202,共3页李达 丁莉莎 马雷 王以忠 陈宁 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(08JCZDJC15400);国家"863"计划资助项目(2007AA02Z200)
提出了一种用于分支链氨基酸发酵过程中菌体形状识别的方法。该方法基于菌体的图像,充分利用菌体的形状特征,将菌体图像的面积作为第一步识别特征,然后将菌体中心的位置作为第二步识别特征,最后对菌体图像进行编码作为第三步识别特征。...
关键词：分支链氨基酸 发酵 菌体形状 识别 图像处理 计算机视觉 
果蔬运输车辆路径再规划被引量：7
《农业机械学报》2012年第4期113-118,共6页黄华芳 王以忠 李达 门建婷 张平 黄国全 
天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFNC00700)
果蔬具有易腐性,在销售、消费时存在很强的时效性,这就要求合理规划果蔬运输车辆的配送路径。在果蔬配送途中,当某运输车遇到特殊情况无法按时送达配送点时,应当对其他运输车进行路径再规划。给出了带时间窗的果蔬运输车辆路径再规划的...
关键词：果蔬 运输 车辆 路径再规划 时间窗 蚁群算法 
农产品物流运输车远程定位监测系统被引量：3
《保鲜与加工》2012年第3期20-23,共4页李达 张锐 杨伟明 张平 陈绍慧 王以忠 赵晓琳 
天津市科技支撑计划重点项目(08ZKFNC00700);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20070803)
设计与研制出一种农产品物流运输车远程定位监测系统。该系统每隔一段时间读取一次运输车的地理位置信息,并将其发送给监控中心;当运输车的车况或路况发生问题时,驾驶员可通过监测系统向监控中心报告,监控中心根据情况及时向系统发送控...
关键词：农产品物流 运输 定位 GPS GSM 
用于物流运输过程监测的振动测量系统被引量：6
《现代电子技术》2011年第13期133-135,共3页王以忠 王明银 张锐 黄华芳 李达 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20070803);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFNC00700)
为了实现对物流运输过程,特别是对易碎物品或危险物品的运输过程中振动的监测,提出了一种以ATmega16L单片机为微控制器的振动测量系统,设计了系统的结构、硬件和软件流程。在物流运输中,该系统每隔一定时间通过微控制器控制振动传感器MM...
关键词：MMA7260 振动测量 物流运输 过程监测 
SQLite数据库在嵌入式果蔬保鲜运输车监测系统中的应用被引量：2
《保鲜与加工》2011年第4期5-8,共4页王以忠 迟成 陈绍慧 张平 李达 黄国全 
天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFNC00700)
在嵌入式果蔬保鲜运输车监测系统中,需要记录和查询车内温度、湿度等大量数据。本研究使用SQLite开源数据库来实现这些功能,设计了数据库的功能和结构,对数据库进行了移植,将数据库集成到监测系统中。同时,对所设计的SQLite数据库进行...
关键词：SQLITE数据库 嵌入式系统 果蔬物流 监测 
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