杨波

作品数:32被引量:53H指数:4
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供职机构:中海油能源发展股份有限公司更多>>
发文主题:FPSOLNG故障诊断插桩海陆更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程矿业工程更多>>
发文期刊:《中国石油和化工标准与质量》《长江信息通信》《船海工程》《机电工程技术》更多>>
所获基金:中国石油大学(北京)科研基金国家自然科学基金更多>>
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水下六自由度机器人推力分配方法研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第7期0142-0145,共4页翟东 李馨竹 邓欣 余捷 杨波 
本篇研究的核心环绕在六自由度机器人上,着重分析了机器人的设计理念、控制计算公式、传感器技术及如何分配推力的策略。经过举办的多场实验,研究人员观察到旋量法推力分配与D-H参数推力分配表现出色。结构构造,控制公式,还有传感器技...
关键词:六自由度机器人 推力分配策略 实验研究 
基于模型预测控制的四足机器人面向复杂地形自适应调整算法与实现被引量:1
《机电工程技术》2024年第5期122-128,共7页余捷 刘绪清 于超 杨波 
为解决四足机器人在海上FPSO巡检过程中因海浪波动等外界因素导致机身存在不平稳的问题,实现四足机器人在有环境干扰情况下的自适应稳定行走,在利用IMU数据的基础上,设计了以模型预测控制为基础的位姿闭环控制策略。通过运动学建模及引...
关键词:四足机器人 FPSO 模型预测控制 环境干扰 自适应姿态调整 
海上油气生产设施现场边缘云数据安全共享方法被引量:2
《网络安全和信息化》2023年第7期140-143,共4页杨波 刘绪清 牛志刚 萧阳 
针对海上油气生产设施现场边缘云数据安全共享问题,采用非对称加密的方法对边缘云敏感数据进行加密存储,构建数据共识机制,生成数据区块,在此基础上构建出边缘云数据安全共享流程。
关键词:非对称加密 云数据安全 共识机制 生成数据 加密存储 敏感数据 共享方法 共享流程 
基于DES算法的海上油气生产设备数据海陆加密传输方法的研究被引量:10
《自动化应用》2023年第11期45-47,共3页邓欣 杨波 于超 萧阳 崔泽昊 
常规的数据海陆加密传输方法大多采用动态加密策略算法,设定密码体制加密处理数据,这种方法生成的私钥密码容易被破解,存在数据泄漏与丢失的风险。针对此问题,本文引入DES算法,开展了基于DES算法的数据海陆加密传输方法研究。首先,利用...
关键词:DES算法 海上油气 生产设备 加密传输 
基于边缘云计算的FPSO现场生产运营数据平台被引量:2
《能源研究与信息》2023年第1期68-72,共5页杨波 王鑫章 萧阳 彭程 
传统浮式生产储存卸货装置(FPSO)现场生产运营数据平台在动态生产运营过程中存在数据采集性能较低的问题,导致数据容量储存能力较差。引入边缘云计算技术,设计了一种新的FPSO现场生产运营数据平台。该平台采用B/S硬件架构,可为硬件与软...
关键词:边缘 云计算 浮式生产储存卸货装置 现场 生产运营 数据平台 
闪蒸气压缩机组故障诊断系统研究被引量:2
《天津科技》2023年第3期23-30,共8页邓欣 庄继泽 杨波 牛志刚 高强 李大华 
闪蒸气压缩机组作为海洋油气资源开采过程中的重要装置,因存在较高的故障率而受到广泛关注,其实时的故障诊断具有重要意义。为此,通过对机组中存在的常见故障类型和现有的诊断技术进行归纳,设计了一种以LabVIEW为主体框架的闪蒸气压缩...
关键词:闪蒸气压缩机组 故障诊断 LABVIEW 数据处理 
FPSO智能管理平台的开发及应用被引量:1
《天津科技》2022年第9期71-76,共6页王鑫章 萧阳 邓欣 杨波 崔泽昊 
为解决FPSO油气生产现场数据源众多、数据结构各异、无法对生产现场数据实现统一管理及调度而导致的数据利用率低、无法为业务系统提供有效支撑的现状,开发一套智能管理平台用于FPSO生产现场数据采集、存储、传输和管理,并在此基础上建...
关键词:FPSO 智能管理平台 微服务 
基于多核CPU的多源异构数据库信息快速同步研究被引量:1
《中国信息化》2022年第9期52-54,共3页杨波 邓欣 王鑫章 萧阳 彭程 刘绪清 
多源异构数据库之间的信息同步对实现网络数据实时共享具有重要的意义,但是由于多源异构数据库信息量庞大,导致数据同步处理流程较长,数据整合度不高,多源异构数据库信息同步速度较慢,针对该问题我们研究了基于多核CPU的多源异构数据库...
关键词:多核CPU 数据库信息 数据整合 并行执行 数据同步 信息同步 同步方法 同步速度 
工业控制系统单向隔离与采集一体化平台研究
《工业信息安全》2022年第9期46-52,共7页萧阳 杨波 王鑫章 
随着万物互联时代的到来,互联网应用在工业生产领域加速拓展和延伸,与工业控制系统相关的多个行业也得到了极大发展,特别是在5G普及的今天,一大批以智慧油气田、智慧管网、智慧能源等为代表的新场景、新互联的涌现,使油气行业的生产作...
关键词:数据采集与处理 工业协议转换 物理单向隔离 工业入侵防范 
网络服务信息系统自适应负载均衡测试方法
《信息记录材料》2022年第7期135-138,共4页杨波 萧阳 邓欣 王鑫章 崔泽昊 彭程 
为了提升常规的信息系统自适应负载均衡测试方法存在的测试延时较长问题,保证测试的实时性。本文设计了新的网络服务信息系统负载自适应均衡测试方法,并搭建了负载自适应均衡架构,根据权值评价函数获取动态化分配特征,确定服务器初始节...
关键词:网络服务信息 自适应 负载均衡 网络架构 
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