王博

作品数：8被引量：44H指数：4
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：滚齿切屑三维仿真铣削力球头铣刀更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
发文期刊：《机械制造》《机械设计与制造》《系统仿真学报》《中国工程机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期365-373,共9页王博 黎柏春 杨建宇 于天彪 王宛山 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505072);中央高校基本科研业务专项资金项目(N160303001)
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计...
关键词：智能制造 6R工业机器人 机器人仿真 机器人监控 OPENGL 运动学模型 人机交互 
面向球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第11期1630-1635,共6页王博 黎柏春 杨建宇 王宛山 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51505072);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N160303001)
提出了一种适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识方法.首先,将剪切力系数考虑为轴向位置角κ的多项式函数,推导了基于平均铣削力的铣削力系数辨识模型.然后,设计了多组刀具轴线与工件表面夹角不同的槽切铣削实验来实现铣削力系...
关键词：球头铣刀 多轴铣削 铣削力 铣削力系数 系数辨识 
码垛机器人修正正弦函数插值的轨迹规划被引量：3
《机械设计与制造》2018年第7期130-133,共4页乔木 于天彪 李明 王博 
国家自然科学基金资助项目(51275084);沈阳市科技项目攻关项目(沈发改发[2012]212号)
针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人在高速作业过程中存在的振动和冲击问题,提出了一种加速度函数为三段修正正弦函数的轨迹规划新算法,以完成对码垛机器人关节空间的轨迹规划。从实际生产中常用的规划曲线中选择运动性能俱佳的优...
关键词：修正正弦函数 轨迹规划 遗传算法 动态性能 
球头铣刀多轴铣削加工的切削刃微元点轨迹模型被引量：3
《中国工程机械学报》2018年第3期248-252,257,共6页王博 黎柏春 杨建宇 于天彪 王宛山 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51505072);中央高校基本科研业务专项资金资助项目(N160303001)
切削刃微元点轨迹是描述瞬时未变形切削厚度的基础,瞬时未变形切削厚度是铣削力预测的关键.为此,针对球头铣刀多轴铣削加工过程,建立利用位置矢量来准确描述切削刃微元点的轨迹模型.首先,通过建立工件和刀具瞬时坐标系的空间变换模型来...
关键词：球头铣刀 多轴铣削 切削刃微元点轨迹 未变形切削厚度 铣削力 
温度场模拟激光熔覆TC11钛合金工艺参数的选择被引量：8
《激光与红外》2017年第3期284-290,共7页于天彪 孙佳钰 王航 王博 
以通过激光熔覆修复钛合金薄壁件并在钛合金表面获得优质激光熔覆涂层为目标,运用ANSYS软件对同步送粉式激光熔覆的温度场进行了三维建模数值模拟。基于该模型对激光熔覆过程中的温度场分布和工艺参数进行了分析。结果表明,激光扫描方...
关键词：激光技术 激光熔覆 数值模拟 温度场 TC11钛合金 
滚齿加工运动三维仿真被引量：10
《系统仿真学报》2015年第11期2729-2734,共6页张荣闯 王军 王博 王宛山 
国家863高技术研究发展计划(2012AA 041303)
针对滚齿加工仿真中由于模型简化而带来的仿真精度问题,提出了基于实体造型的滚齿加工运动三维仿真方法;通过对滚刀与工件之间的运动关系、位置关系分析,建立了基于时间驱动的滚齿加工运动矢量模型。基于UG(Unigraphics NX)二次开发平台...
关键词：滚齿加工仿真 实体造型 未变形切屑 矢量模型 
基于TRIZ理论的腕表发展分析
《科技创新与品牌》2015年第9期72-74,共3页王博 赵新军 
一、引言 无时无刻时间不在流逝，无论是普通白领、商务人士、高官首脑都需要明确掌握正确的时间，而腕表成为了不二之选。腕表作为人们日常生活随处可见的时间确定工具，随着时代的变化，科技的发展，人们需求的日益增长，也逐渐从单...
关键词：TRIZ理论 腕表 时间确定 商务人士 日常生活 显示器 功能 
基于AUTODYN-3D的全断面岩石掘进机盘形滚刀间距优化研究被引量：1
《机械制造》2012年第8期5-8,共4页李刚 朱利达 王博 王宛山 
国家科技支撑计划项目(编号:2007BAF09B01);中央高校基本科研业务项目(编号:N090603006)
数值模拟法不仅成本较低,而且能够较为精确地对破岩过程进行仿真。以岩石断裂力学为理论基础,深入分析了全断面岩石掘进机滚刀的破岩机理,采用三维数值模型AUTODYN-3D来模拟岩石破碎的过程,测试中采用了由推力和滚动力共同作用下的破碎...
关键词：全断面岩石掘进机 盘形滚刀 破岩机理 滚刀间距优化 
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