杨建宇

作品数：24被引量：114H指数：6
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：人机交互虚拟现实铣削力球头铣刀可视化系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《中国机械工程》《中国工程机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省博士科研启动基金国家科技支撑计划更多>>
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“互换性原理及技术测量”教学方法研究与探索被引量：2
《教育教学论坛》2023年第23期81-84,共4页温泉 滕云楠 杨建宇 
2022年度东北大学机械工程与自动化学院本科教育教学改革研究项目“‘互换性原理及技术测量’教材建设”(机械院字〔2022〕12号);2022年度东北大学机械工程与自动化学院本科教育教学改革研究项目“基于‘机械制造技术基础’实验课程的虚拟仿真实验设计与开发”(机械院字〔2022〕12号)。
“互换性原理及技术测量”是工科机械类、近机械类各专业必修的重要技术基础课程,从几何量精度或误差的角度分析和研究零件与机构,是联系设计类课程和工艺类课程的纽带和桥梁。通过主要介绍“互换性原理及技术测量”课程的性质和任务,...
关键词：教学改革 实验实践 案例研究 
智能制造专业教育中数字化能力培养的研究与实践被引量：3
《教育教学论坛》2023年第9期96-99,共4页郝丽娜 杨建宇 林君哲 陆志国 
2021年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究一般项目“智能制造工程专业建设的研究与实践”(辽教办〔2021〕254号-178)。
教育数字化转型是当前教育改革与实践中的热点,也是未来教育创新变革的发展趋势。培养学生的数字化能力,是教育数字化转型的重要目标之一。我国高校智能制造工程教育教学总体规模、行业地区分布状况及发展水平差距较大,亟须深入探讨智...
关键词：教育数字化转型 数字化能力 智能制造工程专业 数字孪生 
针对内流道零件的无支撑增材制造成型方法探讨
《中国设备工程》2021年第8期120-124,共5页郭生 杨建宇 
本文针对带有内流道的厚壁零件提出一种根据内流道方向而改变的多方向分区和等厚切片方法。使用该方法,结合多方向3D打印设备和恰当的工艺参数可以打印具有内流道结构的零部件而不需要产生支撑结构。本文综述了在该方向上的同行研究情况...
关键词：3D打印 多方向切片 内流道零件 模型分区 
球头铣刀多轴铣削的刀具与工件切触区域实时计算方法被引量：1
《中国工程机械学报》2019年第6期488-494,共7页黎柏春 王振宇 杨建宇 王宛山 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505072);中央高校基本科研业务专项资金资助项目(N160303001,N150306001)
球头铣刀多轴铣削自由曲面的切触区域计算是研究铣削过程需要解决的首要问题.提出了一种基于图形处理器(GPU)并行计算的切触区域实时计算方法.首先,给出了刀具与工件切触区域实时计算的基本流程.其次,论述了数控程序译码和插补的模拟算...
关键词：球头铣刀 多轴铣削 刀具与工件切触区域 铣削力 图形处理器(GPU) 
智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期365-373,共9页王博 黎柏春 杨建宇 于天彪 王宛山 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505072);中央高校基本科研业务专项资金项目(N160303001)
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计...
关键词：智能制造 6R工业机器人 机器人仿真 机器人监控 OPENGL 运动学模型 人机交互 
面向球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第11期1630-1635,共6页王博 黎柏春 杨建宇 王宛山 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51505072);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N160303001)
提出了一种适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识方法.首先,将剪切力系数考虑为轴向位置角κ的多项式函数,推导了基于平均铣削力的铣削力系数辨识模型.然后,设计了多组刀具轴线与工件表面夹角不同的槽切铣削实验来实现铣削力系...
关键词：球头铣刀 多轴铣削 铣削力 铣削力系数 系数辨识 
一种新的基于轮廓特征的指尖及手指指向检测方法被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第7期937-941,共5页代沅兴 于天彪 杨建宇 王宛山 
国家自然科学基金资助项目(N51505072);工信部重大专项(201675514);沈阳市重点实验室资助项目(15153100)
传统基于K-Curvature以及凸包理论的指尖识别算法往往存在严重漏检问题.针对此问题,提出一种新的基于手指轮廓特征的指尖及手指指向检测方法,关键步骤包括轮廓平滑、直线区域检测、手指指向及指尖定位三部分,可实现精确快速的指尖识别过...
关键词：指尖检测 手指方向 手势识别 人机交互 轮廓平滑 
球头铣刀多轴铣削加工的切削刃微元点轨迹模型被引量：3
《中国工程机械学报》2018年第3期248-252,257,共6页王博 黎柏春 杨建宇 于天彪 王宛山 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51505072);中央高校基本科研业务专项资金资助项目(N160303001)
切削刃微元点轨迹是描述瞬时未变形切削厚度的基础,瞬时未变形切削厚度是铣削力预测的关键.为此,针对球头铣刀多轴铣削加工过程,建立利用位置矢量来准确描述切削刃微元点的轨迹模型.首先,通过建立工件和刀具瞬时坐标系的空间变换模型来...
关键词：球头铣刀 多轴铣削 切削刃微元点轨迹 未变形切削厚度 铣削力 
工程陶瓷加工表面临界条件的研究被引量：1
《新技术新工艺》2016年第3期94-96,共3页马廉洁 王华 顾立晨 单泉 杨建宇 于爱兵 
国家自然科学基金资助项目(51275083)
研究了工程陶瓷磨削加工时的未变形切屑厚度模型,陶瓷加工时材料去除形式分为延性域去除、延脆性域去除和脆性域去除等3种,并通过引进延性域系数η_0、延脆性域系数η_1,建立了延脆性域2个临界磨削深度模型。利用微晶玻璃陶瓷展开磨削试...
关键词：工程陶瓷 延脆性域 未变形切屑厚度 临界磨削深度 
线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法被引量：3
《机器人》2016年第1期27-32,共6页杨建宇 谢华龙 史家顺 
国家自然科学基金(51505072);中央高校基本科研业务费种子基金(N10403008);辽宁省教育厅一般项目(L2013118)
传统的无关节手指外骨骼线缆驱动方法在实施过程中会产生远端关节先于近端关节运动的错误动作顺序.为弥补该缺点,本文利用一对耦合的线缆,提出了一种面向无关节手指外骨骼的线缆驱动运动耦合方案——通过刚柔线缆的交叉使用避免了弯曲...
关键词：人工康复 手外骨骼 无关节外骨骼 线缆驱动 关节运动耦合 
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