指尖检测

作品数：50被引量：222H指数：9
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基于深度图像的动态指尖检测
《传感器世界》2023年第6期31-37,共7页敖良忠 畅浩天 丁坚 贾文彬 
机器人的广泛应用使如何更方便地使用机器人成为研究热点,机器人演示编程是一种快捷的机器人编程方式。如何通过人的演示引导与控制机器人,视觉交互是一种主流的方法。文章提出一种基于深度图像的动态指尖检测,首先,通过深度相机采集手...
关键词：深度图像 指尖检测 人机交互 
基于UGF-Net的指尖检测模型被引量：1
《计算机工程与应用》2022年第5期225-231,共7页刘佳 卞方舟 陈大鹏 李为斌 
国家自然科学基金(61773219);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-2)。
在人机交互领域,精确的人手指尖检测对交互的丰富度、灵活度有很大影响。然而,由于指尖的尺寸较小,精确、鲁棒的指尖检测目前仍然是一项颇具挑战性的任务。为了提升指尖检测的准确率与实时性,提出一种基于深度卷积神经网络的指尖检测模...
关键词：卷积神经网络 深度学习 指尖检测 手势识别 目标检测 
基于投影仪摄像机系统的人机交互关键技术研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第10期177-178,共2页姜博文 
对于人机交互技术,研究人员主要关注可以手动操作的硬件设备,比如学用的键盘和鼠标,然而经过长时间的使用未加以变革,易用性不能满足人们的心理期望。而当前相关的研究人员对以视觉为基础的人机交互非常的关注,发现值得注意的是,它涵盖...
关键词：投影仪摄像机系统 指尖检测 人机交互 
基于指尖检测的手势识别方法
《电子世界》2020年第24期107-109,共3页蒋鹏 许晓宇 孟庆民 
针对人机交互研究了一种手势的识别方法。首先利用H(色调)、S(饱和度)、V(亮度)空间的肤色模型获取手部位置;然后通过距离变换的方法去除手指区域的影响来获得准确的掌心位置;最后遍历手部轮廓来得到指尖位置,通过指尖和掌心的几何关系...
关键词：手势识别 肤色模型 距离变换 实时交互 人机交互 指尖检测 识别准确率 识别方法 
一种基于特征融合的手势识别方法被引量：2
《物联网技术》2020年第9期33-36,共4页赵倩楠 胡延平 
手势识别是人机交互领域的研究热点,由于受环境、角度等因素的影响,采用单一特征无法很好地识别手势,故文中提出了一种基于指尖和HOG特征结合的手势识别方法。通过YCrCb椭圆肤色空间分割出手部区域,采用串行融合方法将手势指尖特征和手...
关键词：手势识别 指尖检测 HOG 支持向量机 YCrCb 特征提取 
基于投影仪摄像机系统的人机交互关键技术研究被引量：2
《科学技术创新》2020年第10期74-76,共3页吕昊 张成元 
针对人机交互技术,科研人员将研究重点集中到了可以人为操控的硬件设备方面,例如键盘、鼠标、以及操纵杆等。但是这些设备已经被人们应用了几十年,操作方面的舒适度、界面方面的友好性以及使用方面的便捷性已经无法达到人们的心理预期...
关键词：投影仪摄像机系统 指尖检测 径向对称变换 
基于深度信息的指尖检测-跟踪-监督算法被引量：8
《仪器仪表学报》2019年第6期171-180,共10页孟浩 尹维考 李洪进 郭永新 
智能船舶仿真验证评估技术研究项目资助
针对快速准确识别手指并实时跟踪手指的问题,提出了基于Kinect深度信息的指尖检测-跟踪-监督算法。检测部分主要为利用深度数据实现指尖的识别,并结合指尖检测结果与卡尔曼滤波确定出指尖的稳定状态。跟踪部分主要为将检测部分得到指尖...
关键词：深度信息 轮廓提取 凸包检测 卡尔曼滤波 监督环节 
基于Kinect深度图像的手势识别分类被引量：3
《自动化技术与应用》2019年第4期143-147,共5页潘峥嵘 杜新怡 
针对肤色识别容易受到环境、光照、类肤色等复杂背景干扰的问题,提出了一种基于深度图像的手势识别方法。该方法首先通过Kinect深度摄像头获取深度图像,再利用开源库OpenNI获得手部的粗略位置,根据手部位置的距离值对手势进行深度阈值分...
关键词：深度图像 指尖检测 手势识别 
基于Kinect骨骼信息与深度图像的指尖点检测被引量：3
《计算机测量与控制》2019年第3期24-29,共6页张登攀 李国玄 王黎阳 
河南省科技攻关项目(142102210051);河南省教育厅科技攻关项目(13A460338)
针对普通摄像头手势识别系统易受复杂环境和光照条件等因素影响,存在对指尖点的漏判、误判问题,提出一种基于Kinect骨骼信息与深度图像的掌心点提取和指尖点检测的手势识别方法;在DRVI平台上创建Kinect的接口控件,对Kinect传感器获取人...
关键词：手势识别 骨骼信息 深度图像 HOG特征描述子 指尖检测 
一种结合曲率与圆特征的实时指尖检测算法被引量：2
《中国科技论文》2019年第3期314-319,共6页郭凯 冷建伟 
为实时准确地获取指尖数量,提出一种结合曲率与圆特性的指尖检测方法。首先采用基于肤色与运动检测相结合的方式将手势区域从复杂背景中分割出来;然后对包含手势的图像进行二值化处理,进而对图像进行滤波与形态学处理后提取手势轮廓;再...
关键词：指尖检测 手势分割 滤波 曲率 圆特性 
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