机器人监控

作品数：21被引量：81H指数：5
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基于数字孪生的苹果采摘机器人监控系统研究
《河北农业大学学报》2024年第6期1-7,16,共8页薛径舟 冯青春 李涛 谢丰 郭正玮 赵春江 
国家农业科技攻关重大项目(NK2023150202);北京市科技新星计划项目(20220484023).
为解决苹果采摘机器人作业过程中信息可视化程度低,设备数据采集困难的问题,提出了1种基于数字孪生的苹果采摘机器人实时监控系统。该系统基于苹果采摘机器人的整体结构与运动学分析结果,对机器人建立1个数字化孪生模型。利用多维度可...
关键词：数字孪生 苹果采摘机器人 虚实交互 监控系统 
变电站智能巡检机器人监控系统设计与实现被引量：3
《中国机械》2024年第13期23-26,共4页曾利华 毛聪 
本文以变电站智能巡检机器人监控系统为主要研究目标进行分析,针对变电站巡检工作的特殊性,设计了一种变电站智能巡检机器人监控系统,主要包括两部分,即变电站智能巡检机器人系统和监控系统。首先,通过对巡检机器人进行远程控制,实现对...
关键词：变电站 智能化 巡检机器人 监控系统 
基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现被引量：1
《计算机应用与软件》2024年第1期1-6,81,共7页范智霖 佃松宜 
国家重点研发计划项目(2018YFB1307401)。
在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实...
关键词：QT 遥操作机器人 OpenCV图像处理 FFMPEG解码 环境感知 
煤矿井下采煤工作面巡检机器人监控系统研究被引量：1
《机械管理开发》2023年第6期227-229,共3页姜佼 
提出一种巡检机器人系统,该系统通过钢丝绳牵引实现巡检机器人在采面往返移动;通过悬轨支撑机确保液压支架前移时钢丝绳始终平直;采用机器人本体上内置传感器及通信系统实现采面环境参数、温度以及现场情况监测及传输。对巡检机器人系...
关键词：煤炭开采 巡检机器人 综采设备 监测传感器 
虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统被引量：2
《高技术通讯》2022年第12期1273-1282,共10页禹鑫燚 应皓哲 郑坤 王犇 欧林林 
国家重点研发计划(2018YFB1308001);浙江省教育厅一般科研(GZ20731030014);浙江省自然科学基金(LY21F030018)资助项目。
为了解决工业机器人监控系统监控手段单一、监控信息不全面、故障排查困难、远程监控延时高等问题,开发了一种虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统。基于远程过程调用(RPC)框架和快速UDP互联网连接(QUIC)协议,实现了“云-边-端”协...
关键词：云-边-端协同 远程监控 虚实结合 QUIC协议 虚拟围栏 
基于云平台的机器人监控系统设计被引量：10
《高技术通讯》2020年第9期938-948,共11页徐建明 俞俊铭 董建伟 俞立 
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213);国家自然科学基金面上项目(61374103)资助。
本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)...
关键词：阿里云 OPC统一架构(OPC UA) 消息队列遥测传输(MQTT) Django框架 Web远程监控 
基于电力系统电网安全性的机器人监控系统研究被引量：1
《现代科学仪器》2020年第4期115-119,共5页王瑾 李海冬 
随着我国电网数量的日益增多,各种内外因素都有可能对电网正常运行产生严重影响,比如电网的稳定性、安全性等均遭受很大的考验。传统的人工巡检作业其缺点之多,且效率较低、成本较高,工作任务重,不能适应我国现代电网发展的需要。本文...
关键词：电力系统 电网安全系 机器人监控系统 
基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统设计被引量：4
《环境技术》2020年第2期174-180,共7页黄宗伟 
针对机器人监控系统采集环境信息时受到网络不稳定、信息传输不完整等因素的影响,造成监控过程稳定性差,监控结果不准确的问题,设计了基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统。实验结果表明,基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监...
关键词：ZIGBEE无线网络 通信技术 机器人 监控系统 
基于电站巡检机器人监控系统的设计被引量：1
《计算技术与自动化》2019年第2期40-43,共4页洪永健 马力 刘国建 赵灿辉 肖学明 
针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统。所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警等特点。详细的阐述了硬件的设计方法以及软...
关键词：巡检机器人 监测 实时 自主 
智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2019年第2期365-373,共9页王博 黎柏春 杨建宇 于天彪 王宛山 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505072);中央高校基本科研业务专项资金项目(N160303001)
为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计...
关键词：智能制造 6R工业机器人 机器人仿真 机器人监控 OPENGL 运动学模型 人机交互 
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