赵春江

作品数：697被引量：10146H指数：50
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发文主题：冬小麦小麦变量施肥农业遥感更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计被引量：1
《农机化研究》2025年第2期54-60,共7页马文强 冯青春 李亚军 茹孟菲 赵春江 
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200)。
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度...
关键词：蔬菜移栽机器人 控制系统 ROS 伺服控制 
基于多模态融合大模型架构Agri-QA Net的作物知识问答系统
《智慧农业(中英文)》2025年第1期1-10,共10页吴华瑞 赵春江 李静晨 
国家重点研发计划(2021ZD0113604);科技创新2030重大项目(2022ZD0115705-05)。
[目的/意义]随着农业信息化和智能化的快速发展,多模态人机交互技术在农业领域的重要性日益凸显。本研究提出了一种基于多模态融合的大模型架构Agri-QA Net,旨在针对甘蓝作物的农业知识,设计多模态专业问答系统。[方法]该模型通过整合...
关键词：多模态融合 人机交互 农业知识问答 甘蓝作物 大语言模型 
哺乳动物耐力的遗传基础及研究进展
《中国畜牧杂志》2025年第1期46-52,共7页姚茹玉 周梦晗 王心雨 李媛媛 张鹤潼 杨涛 冯墨 刘宇 赵春江 
国家自然科学基金委员会区域创新发展联合基金项目(U23A20224)。
耐力性状在生物体的健康、环境适应性和经济性能等方面发挥着重要作用,深入理解其机制具有重要的科学意义。近年来关于耐力的研究逐渐增多,涵盖了生理、遗传和代谢等多个领域,然而其遗传机制尚未完全阐明。本文从耐力性状的生理和遗传...
关键词：耐力 遗传基础 基因位点 基因表达分析 代谢组学 
丘陵山地水稻机械化技术研究现状与展望被引量：1
《农业工程学报》2025年第1期1-11,共11页赵春江 马晨 李瑾 王小萌 
中国工程院战略研究与咨询项目(2023-JB-06-07);国家社科基金重大项目(22-ZD084);2024年“天府粮仓”数字农业川渝联合创新重点实验室-火花计划开放课题(TFSZHH7002);中国工程科技发展战略重庆研究院咨询项目(2024-CQ-XZ-11);北京市社会科学基金青年项目(23SRC013);国家社科基金青年项目(20CJL019)。
作为丘陵山地种植历史最久、种植面积最广、产量最高的农作物,水稻耕种收综合机械化水平的提升对于推进整个丘陵山地农业机械化全程全面高质量发展意义重大。该文以丘陵山地水稻机械化关键技术为“切口”,在梳理国内丘陵山地的特征与丘...
关键词：丘陵山地 水稻机械化 关键技术 主要挑战 未来趋势 
第二十二届中国食品安全大会暨2024全国食品工业科技进步大会交流发言摘编
《农产品市场》2025年第1期24-27,共4页方晓华 赵春江 孙铁新 赵林 
2024年12月16-17日,由中国食品工业协会主办的第二十二届中国食品安全大会暨2024全国食品工业科技进步大会在北京举行。大会设立了院士讲坛、专家交流、地方监管交流、特色食品产业推介等环节。本刊摘编大会上涉及农产品质量安全有关内...
关键词：农产品质量安全 特色食品 专家交流 中国食品安全 地方监管 工业科技进步 
利用微卫星标记分析海南地区马群体的遗传多样性和群体结构
《中国畜牧杂志》2024年第12期99-106,共8页何玉岗 赵春江 李媛媛 康周才让 刘宇 毕晓昆 
国家畜禽遗传资源第三次普查(19221073);国家自然科学基金委员会区域创新发展联合基金项目(U23A20224)。
本研究以海南地区的马群体为主要研究对象,利用12个品种共计456匹马(包含52匹海南地区马)的微卫星DNA位点(12个ISAG推荐的微卫星位点)数据研究海南地区马群体的遗传多样性和群体遗传结构。研究结果显示,海南地区马群体的12个微卫星DNA...
关键词：海南地区马群体 微卫星DNA标记 群体遗传多样性 群体结构 
基于数字孪生的苹果采摘机器人监控系统研究
《河北农业大学学报》2024年第6期1-7,16,共8页薛径舟 冯青春 李涛 谢丰 郭正玮 赵春江 
国家农业科技攻关重大项目(NK2023150202);北京市科技新星计划项目(20220484023).
为解决苹果采摘机器人作业过程中信息可视化程度低,设备数据采集困难的问题,提出了1种基于数字孪生的苹果采摘机器人实时监控系统。该系统基于苹果采摘机器人的整体结构与运动学分析结果,对机器人建立1个数字化孪生模型。利用多维度可...
关键词：数字孪生 苹果采摘机器人 虚实交互 监控系统 
基于大语言模型推理的数字孪生平台蔬菜作物生长模型研究
《智慧农业(中英文)》2024年第6期63-71,共9页赵春江 李静晨 吴华瑞 杨雨森 
国家重点研发计划(2021ZD0113604);财政部和农业农村部国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-23-D07);中央引导地方科技发展资金项目(2023ZY1-CGZY-01)。
[目的/意义]利用数字孪生技术实现对无人农场的实时监管和虚实映射控制是新一代农业信息化技术的核心需求之一,但由于蔬菜生长模型过于复杂,难以在数字孪生平台中建立作物预期模拟,因此结合人工智能技术实现作物生长自动建模成了领域迫...
关键词：农业信息化 数字农业 数字孪生 大语言模型 蔬菜生长 
北京马遗传资源状况分析
《当代畜牧》2024年第12期25-31,共7页林逍然 王振山 付静涛 李靖 赵春江 杨宇泽 
北京作为我国现代马业发达地区,汇聚了国内外众多的马品种资源,尤其是国外优良品种,这使北京马遗传资源独具特色。本文介绍了北京地区马遗传资源的起源、数量、分布等情况,着重介绍了马遗传资源的利用状况,对北京马遗传资源相关领域存...
关键词：北京市 马 遗传资源 
基于轻量化MLCE-RTMDet的人工去雄后玉米雄穗检测算法
《农业机械学报》2024年第11期184-192,503,共10页李金瑞 杜建军 张宏鸣 郭新宇 赵春江 
国家重点研发计划项目(2022YFD1900701);黑龙江省“揭榜挂帅”科技攻关项目(20212XJ05A02);北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KJCX20230429);国家自然科学基金项目(42377341);陕西省重点研发计划项目(2023-YBNY-217)。
玉米制种田遗漏雄穗检测是实现人工去雄质量评估的关键。针对现有玉米雄穗检测模型面临的参数量大、检测效率低和精度差等问题,提出一种基于RTMDet-tiny的轻量级雄穗检测模型MLCE-RTMDet。模型采用轻量级的MobileNetv3作为主干特征提取...
关键词：无人机 目标检测 人工去雄 玉米雄穗 RTMDet 轻量化网络 
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