王长润

作品数：5被引量：25H指数：3
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供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：PLC工业机器人线控制PROFIBUS-DP现场总线模块化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《制造技术与机床》《上海交通大学学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：安徽省科技攻关计划更多>>
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基于SoftPLC和现场总线技术的点焊机器人柔性工作站系统集成被引量：4
《机床与液压》2010年第15期47-49,31,共4页王健强 李斌 王长润 
安徽省重大科技攻关项目(07010201011)
工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用。以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成。整个系统以SoftPLC作为主控制器,用PROFIBUS-DP总线构建通讯网络,采用面向对象...
关键词：工业机器人 SOFTPLC PROFIBUS-DP现场总线 柔性化 
基于PROFIBUS-DP的某SRV车型车身合装台控制系统设计与实现
《制造技术与机床》2010年第6期157-161,共5页李斌 王健强 王长润 王华国 
介绍了汽车车身装焊流水线中的关键设备车身合装台的组成,分析了控制的内容及要求。针对其工艺特点,设计一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及监控软件WinCC Flexible来构成控制系统的技术,并详细对控制系统的硬件设计和软件编制进...
关键词：车身合装台 PLC PROFIBUS-DP现场总线 WINCC FLEXIBLE 
多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现被引量：1
《机电工程技术》2009年第5期17-19,共3页王健强 王长润 孙纯哲 蔡伟 
安徽省重大科技攻关项目(编号:07010201011)
工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使...
关键词：工业机器人 焊装线 总线 集成控制 
机器人冲压自动线的生产节拍优化被引量：11
《仪器仪表用户》2008年第6期75-77,共3页王明 黄英 王长润 
本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍,并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后,本文基于机器人控制软件介绍了一种系统自我调节节拍的柔性化设计。
关键词：机器人冲压自动线 SOFT PLC 节拍 追逐功能 柔性化设计 
多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用被引量：9
《上海交通大学学报》2008年第S1期20-24,共5页王健强 王长润 孙纯哲 吴建霖 
安徽省重大科技攻关项目(07010201011)
BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设...
关键词：多PLC 多级现场总线 安全PLC 机器人焊装线 标准化 模块化 
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