陈恒军

作品数：4被引量：28H指数：2
导出分析报告
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：高速并联机械手并联机械手电池系统设计锂离子电池更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《机械设计》《机床与液压》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计被引量：22
《机械工程学报》2007年第11期63-68,共6页王攀峰 梅江平 陈恒军 赵学满 黄田 王友渔 
国家高技术研究发展计划(863计划;2005AA420080)国家自然科学基金(50375106)资助项目。
开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分...
关键词：电池分拣 并联机械手 集散控制结构 
二次组合电池多类别智能分选系统被引量：1
《制造业自动化》2006年第8期62-66,共5页张良安 梅江平 赵学满 王攀峰 陈恒军 
国家863高技术发展计划(2005AA420080);国家自然科学基金(50375106)
针对国内组合电池生产分选工艺中的薄弱环节,即电池化成分类后的分选操作进行了讨论,运用工业以太网技术,提出了一种全新的分选方法和研制了一种新型分选设备,以极低成本实现了分选过程的信息化改造,提高了组合电池的单体一致性。
关键词：二次电池 单体一致性 分选过程信息化 
基于高速并联机械手的电池分选系统布局研究
《机床与液压》2006年第12期1-4,共4页陈恒军 梅江平 赵学满 
国家863高技术发展计划基金(编号2005AA420080);国家自然科学基金(编号:50375106)资助项目
D iamond高速并联抓取机械手已经在电池分拣领域取得了良好的应用效果。多机械手协同分选时,存在多种可能的布局,例如串联、并联、混联等。不同的布局对整个系统的可靠性、分拣效率、成本、可重构性都有显著的影响。本文对些问题进行了...
关键词：Diamond机械手 电池分选 系统布局 
高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制被引量：5
《机械设计》2006年第2期13-16,共4页马骁 杨志永 王攀峰 陈恒军 
国家自然科学基金资助项目(50375106);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2005AA420080)
基于模型的计算力矩控制由于考虑了非线性补偿而极大地提高了其控制品质。然而,并联机械手动力学模型的计算是非常耗时的,从而限制该控制器在工程中的应用。为此,针对2-DOF并联机械手Diamond 600,首先导出了机械手的位置、速度和加速度...
关键词：并联机械手 动力学建模 计算力矩控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部