赵学满

作品数：32被引量：255H指数：10
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：并联机构平动并联机械手末端执行器固定架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机械》《机械设计》《节能技术》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市科技攻关项目国家教育部博士点基金更多>>
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面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法被引量：4
《机械工程学报》2022年第14期93-103,共11页王猛 宋轶民 王攀峰 赵学满 连宾宾 陈跃程 孙涛 
国家自然科学基金(51875391,51875392);天津市新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00350)资助项目。
中大型铸造件合模线、浇冒口等残留特征具有尺寸随机、形貌随机、分布随机的特点,其安全高效高质量去除存在巨大挑战。对于此,提出以兼备高刚度和高灵活性的五自由度混联机器人为从动加工机器人、以具有力反馈信息的三平动并联机器人为...
关键词：中大型铸造件 机器人加工 遥操作 虚拟夹具 人工势场法 
高刚度磨切一体加工机器人
《机械设计》2020年第S02期327-327,共1页孙涛 宋轶民 王攀峰 陈跃程 赵学满 连宾宾 王猛 
4自由度混联机器人静刚度分析被引量：31
《机械工程学报》2011年第15期9-16,共8页汪满新 王攀峰 宋轶民 赵学满 黄田 
国家高技术研究发展计划重点(863计划;2007AA042001);国家自然科学基金(51075295)资助项目
研究一种新型混联机器人模块-Bicept的半解析刚度建模方法。该模块由一含恰约束支链的2自由度平面并联机构和一与动平台末端串接的2自由度转头构成,是Tricept机器人的一种二维形式,具有制造成本低,工作空间大的特点,配以长行程导轨,可...
关键词：刚度分析 并联机器人 
新型三坐标并联动力头工作空间分析被引量：2
《机械设计》2010年第11期65-68,共4页赵学满 李永刚 
国家科技支撑计划重点资助项目(2006BAF01B00);天津职业技术师范大学科研启动基金资助项目(KYQD09005)
工作空间是并联构型装备性能评价的一项重要指标。基于逆运动学模型,给出新型三坐标并联动力头A3头的可达工作空间和灵活工作空间的定义,并根据工程实际限制,列出了杆长、关节转角、电主轴干涉和奇异性等约束条件,进而利用数值搜索法确...
关键词：并联动力头 可达工作空间 灵活工作空间 工程约束 
一种二平动自由度并联机械手动力尺度综合被引量：10
《天津大学学报》2010年第8期661-666,共6页张利敏 梅江平 赵学满 黄田 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z245);国家自然科学基金资助项目(50675151);教育部博士点基金资助项目(20060056018)
研究一种二平动自由度高速并联机械手的动力尺度综合方法.在建立逆刚体动力学模型基础上,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标,该指标可表示为系统尺度和惯性参数及位形的显函数形式,可直接用于观察奇异位...
关键词：并联机械手 动力性能 尺度综合 
Delta机械手动力尺度综合被引量：38
《机械工程学报》2010年第3期1-7,共7页张利敏 梅江平 赵学满 黄田 
国家高技术研究发展计划(863计划;2007AA04Z245);国家自然科学基金(50675151);高等学校博士学科点专项科研基金(20060056018)资助项目
研究广泛用于高速抓放操作的Delta机械手动力尺度综合方法。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上,利用奇异值分解原理,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。该指标可表示为系统尺度和惯性参数及位...
关键词：并联机器人 动力性能 尺度综合 
一种2自由度球面并联机构动力学建模与伺服电机参数预估被引量：8
《中国科学（E辑）》2008年第1期111-124,共14页刘海涛 梅江平 赵学满 黄田 Chetwynd D G 
国家自然科学基金资助项目(批准号:50535010,50510488,50775158)
TriVariant-B是一种新型5自由度混联机械手,由一个2自由度球面并联机构和1条与之串接的两转动一移动串联运动链组成,具有工作空间/支链行程比大及可重构性强等优点.在建立其2自由度球面并联机构逆动力学模型的基础上,提出一种可根据对...
关键词：并联构型装备 刚体逆动力学 伺服电机参数 
考虑复杂机架柔性的并联构型装备刚度半解析建模方法被引量：5
《科学通报》2008年第3期364-372,共9页王友渔 黄田 梅江平 赵学满 Derek G.Chetwynd 
国家自然科学基金(批准号:50535010,50510488);英国皇家学会-英中国际合作项目(批准号:IJP-2005/R4)资助项目
刚度建模是并联构型装备(PKM)设计的重要内容.以5自由度混联机器人TriVariant-B为例,提出了一种考虑复杂机架柔性的并联构型装备整机静刚度半解析建模方法.该方法借助子结构综合思想,将整机结构分解为机构和机架两个子系统,分别采用解...
关键词：并联构型装备 刚度 半解析建模 
基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计被引量：22
《机械工程学报》2007年第11期63-68,共6页王攀峰 梅江平 陈恒军 赵学满 黄田 王友渔 
国家高技术研究发展计划(863计划;2005AA420080)国家自然科学基金(50375106)资助项目。
开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分...
关键词：电池分拣 并联机械手 集散控制结构 
基于Diamond机械手的大批量、多类型分选装备研究被引量：2
《节能技术》2007年第3期227-230,共4页吴秀平 梅江平 赵学满 
本文密切结合某电池生产企业的生产需求,研究用Diamond机械手搭建锂离子电池分选装备的布局问题。在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以Diamond机械手为硬件核心,结合企业原有装备,搭建可充电电池自动分选系统的总体方案。该方...
关键词：Diamond机械手 电池分选 系统布局 仿真 
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