陈明辉

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：杆臂效应误差补偿惯导系统陀螺漂移更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《弹箭与制导学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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传递对准中杆臂效应误差的补偿研究被引量：9
《弹箭与制导学报》2008年第6期49-52,共4页李蓓 高伟 王嘉男 陈明辉 
国家自然科学基金(60604019)资助
杆臂效应误差是因惯性测量组件安装位置与载体质心不重合而引起的,它是影响传递对准精度的主要误差之一。文中以速度匹配传递对准为研究对象,对杆臂效应产生的机理进行了详细地分析,采用设计低通滤波器和直接计算杆臂干扰加速度的补偿方...
关键词：速度匹配 传递对准 杆臂效应 误差补偿 
惯导系统的零速校正技术研究被引量：6
《系统仿真学报》2008年第17期4639-4642,共4页奔粤阳 孙枫 高伟 陈明辉 
国家自然科学基金(60604019)
针对传统零速校正中存在的问题,提出了改进的曲线拟合法和滤波估计法。改进的曲线拟合法通过对惯导系统误差模型的分析,解耦出速度误差项的舒拉部分。从而更准确地拟合出速度误差曲线。改进的滤波估计法引入偏差去耦技术在零速校正期间...
关键词：惯导系统 零速校正 曲线拟合 偏差去耦 
新的两位置组合对准方法研究被引量：1
《传感器与微系统》2008年第9期17-20,共4页周广涛 陈明辉 刘星伯 孙佳 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
以速度作为观测量,设计了一种新的两位置组合对准方法。在精对准过程中,改变载体的航向,使载体处于2个不同位置。卡尔曼滤波器在这2个位置进行估计,利用陀螺漂移估计值之间的关系,并经数据处理,得到水平方向上的陀螺漂移,同时实现高精...
关键词：组合对准 卡尔曼滤波器 陀螺漂移 方位失准角 
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