雷成

作品数：2被引量：80H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：计算机视觉三维重建计算机图像处理KRUPPA方程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《计算机学报》《自动化学报》更多>>
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一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法被引量：30
《计算机学报》2003年第5期587-597,共11页雷成 胡占义 吴福朝 TSUI H T 
主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法 .在新标定方法中 ,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子 ,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定 ...
关键词：计算机视觉 二维图像 摄像机自标定方法 KRUPPA方程 
关于P4P问题的一点讨论被引量：50
《自动化学报》2001年第6期770-776,共7页胡占义 雷成 吴福朝 
国家"九七三"项目 (G1 9980 3 0 5 0 2 );国家自然科学基金重点基金 (60 0 3 3 0 1 0 );中国科学院重大交叉学科前沿项目;中国科学院机器人学开放研究实验室 (RL 2 0 0 0 1 0 )资助课题
研究表明 ,在 P4P问题中 ,当空间 4个点共面时 ,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵 R和平移向量 t可以线性求解 ,而且可以同时确定摄像机的有效焦距 f和像素比例因子α.
关键词：物体定位 P4P问题 图像处理 计算机 
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