吕存养

作品数：5被引量：12H指数：2
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：控制研究超磁致伸缩执行器隔振流固耦合主动隔振更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《微特电机》《浙江大学学报（工学版）》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转研究
《机电工程》2010年第3期29-32,共4页吕存养 魏燕定 周豪 曹振波 
为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使图像...
关键词：最小距离匹配 迭代法 图像旋转 自适应 
声纳安装平台减隔振主被动控制研究被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2009年第7期1238-1242,共5页沈国强 魏燕定 吕存养 陈定中 
流体传动与控制国家重点实验室基金资助项目(51446020101JW0404)
为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动...
关键词：声纳安装平台 主动隔振 超磁致伸缩执行器 流固耦合 
悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置被引量：5
《兵工学报》2006年第1期88-92,共5页吕永桂 魏燕定 吕存养 陈定中 李国平 程耀东 
国家自然科学基金资助项目(50005020;50275131);"863"青年基金项目(863-2-2-11-3);声纳重点实验室基金项目(51446020101JW0404)
针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法...
关键词：振动与波 主动控制 传感器 致动器 有限元 遗传算法 优化配置 
电机换向器片间介电强度自动检测仪设计
《微特电机》2006年第1期17-19,共3页刘维斌 吕存养 文耀华 魏燕定 
介绍了一种交流串励电机换向器片间介电强度自动检测仪,采用步进电动机驱动换向器转动,实现了检测停留时间的精确调节;同时还采用特殊的检测电路和机械结构,实现了检测电压的可调并充分考虑检测仪的可靠性和稳定性,以及对不同规格换向...
关键词：换向器 介电强度 MCS-51单片机 
机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2005年第11期1761-1764,1810,共5页魏燕定 吕永桂 吕存养 文耀华 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目(50275131)
针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高...
关键词：机器人柔性臂 扭转振动 压电扭转驱动器 主动控制 线性二次型高斯控制 
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