机器人柔性臂

作品数：10被引量：32H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蔡鹤皋石静苑徐威汪国宝王石刚更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学西安交通大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《压电与声光》《哈尔滨工业大学学报》《机床与液压》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
艾灸机器人柔性臂的设计与仿真
《机械传动》2024年第9期82-88,共7页王新 侯腾达 
对艾灸机器人柔性臂进行了设计和仿真。柔性臂选用热塑性聚氨酯弹性体(Thermoplastic Polyurethane,TPU)材料、分段式波纹管结构,包括弯曲段和伸长段。应用Abaqus CAE分析软件,对波纹管壁厚、波纹角等结构尺寸进行了设计优化,从弯曲角...
关键词：艾灸机器人 柔性臂结构 波纹管 仿真设计 
自动化技术、计算机技术被引量：1
《中国无线电电子学文摘》2006年第4期137-217,共81页
关键词：控制器 自然科学版 TP 调节器 大学学报 计算机 自动化技术 机器人柔性臂 模型摄动 
机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2005年第11期1761-1764,1810,共5页魏燕定 吕永桂 吕存养 文耀华 陈子辰 
国家自然科学基金资助项目(50275131)
针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高...
关键词：机器人柔性臂 扭转振动 压电扭转驱动器 主动控制 线性二次型高斯控制 
弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究被引量：1
《林业机械与木工设备》2003年第5期7-9,共3页丛宪冬 任希臣 靳凤林 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2001AA422400)
综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。
关键词：压缩弯曲木 工业机器人 柔性臂 控制策略 非线性模糊控制 控制器 木材弯曲 
压电陶瓷驱动器在机器人柔性臂应用中的研究被引量：9
《压电与声光》2000年第3期173-176,共4页赵宏伟 孙立宁 张涛 蔡鹤皋 
研究了片状压电陶瓷驱动器在柔性手臂中的应用 ,推导了基于压电陶瓷驱动器的柔性臂静力学方程 ,建立了描述驱动器迟滞特性的 Preisach模型 ,提出了一种基于 Preisach前馈环的 PID控制方法对柔性臂进行振动主动控制和轨迹控制。试验表明 ...
关键词：压电陶瓷驱动器 柔性臂 机器人 
一种机器人柔性臂的振动控制新方法被引量：2
《机床与液压》2000年第5期43-45,共3页李晓平 唐建中 
针对机器人柔性臂的振动控制问题，本文提出了一种基于模糊控制理论的抑振新方法。仿真结果表明，所提出的方法能有效的抑制柔性臂的振动并且实现简单。
关键词：柔性臂 弹性振动 模糊控制 机器人 振动控制 
机器人柔性臂的控制策略研究被引量：1
《高技术通讯》1999年第11期54-58,共5页付庄 王树国 蔡鹤皋 
国家自然科学基金;863计划资助项目
综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，
关键词：柔性臂 非线性控制 智能控制 控制策略 机器人 
机器人柔性臂动力学建模的D-Holzer法被引量：9
《机械工程学报》1999年第3期25-28,共4页丁希仑 张启先 
国家航天863青年基金
从改进柔性臂的模化原则出发，提出了多连杆复杂的柔性臂系统动力学建模的更为一般化的简单有效的Ｄ－Ｈｏｌｚｅｒ法。用该法推导了两连杆柔性臂系统的动力学模型，并进行了动力学仿真。
关键词：柔性臂 动力学建模 D-Holzer法 机器人 
机器人柔性臂动态运动误差的实时测量被引量：2
《机械科学与技术（江苏）》1997年第5期55-56,10,共3页王兴松 
介绍机器人柔性臂动态运动误差的集成激光测量系统的工作原理和具体实现方法,并给出基于测量的柔性机器人误差的算法.
关键词：柔性机器臂 运动误差 实时测量 机器人 
机器人柔性臂动力学有限元建模方法的研究被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》1997年第1期114-116,共3页王树国 丁希仑 蔡鹤皋 
动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况，重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题，力求建模简单方便有效，以便于进行动力学分析和控制问题...
关键词：柔性臂 有限元 建模 机器人 动力学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部