吴赛成

作品数：4被引量：38H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：激光陀螺KALMAN滤波姿态测量系统机抖激光陀螺惯性测量更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《中国激光》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法被引量：18
《中国惯性技术学报》2011年第2期185-189,共5页吴赛成 秦石乔 王省书 胡春生 
高等教育学校博士学科点专项科研基金(20104307110021)
传统的分立标定方法必须依靠高精度的转台提供姿态基准,不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)和现场标定需求。首先建立了附加约束条件的陀螺和加速度计安装坐标系数学模型,根据陀螺和加速度计的输出误差方程,从惯性导航基本误差方程出发...
关键词：激光陀螺 惯性测量单元 系统级标定 误差参数辨识 KALMAN滤波 
带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究
《国防科技大学学报》2011年第2期33-37,共5页吴赛成 秦石乔 王省书 胡春生 
国家"863"高技术计划资助项目(2006AA09Z208)
由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定。提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供...
关键词：机抖陀螺 减振器形变 系统级标定 误差参数辨识 KALMAN滤波 
应用Kalman滤波器提高机抖激光陀螺姿态测量系统瞬时精度的方法被引量：12
《仪器仪表学报》2011年第1期201-205,共5页吴赛成 秦石乔 王省书 胡春生 
国家"863"高技术项目(2006AA09Z208)
机械抖动激光陀螺输出的原始数据不仅包含了外界的惯性输入的角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,通常使用线性相位FIR滤波器去除机械抖动信号,信号经滤波后其所有频率成分都将产生一定时间的延迟,这将对由机抖陀螺组成的高精度...
关键词：激光陀螺 机械抖动 姿态测量 FIR滤波延迟 KALMAN滤波器 
基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法被引量：8
《中国激光》2010年第5期1209-1212,共4页吴赛成 秦石乔 王省书 胡春生 
国家863计划(2006AA09Z208);国防装备预研基金资助课题
在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的...
关键词：激光陀螺 零偏估计 姿态解算 惯性导航系统 初始对准 
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