宫晨

作品数：3被引量：11H指数：3
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发文主题：多传感器融合家用网络家电网络控制系统嵌入式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代机械》《机床与液压》更多>>
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开放式多传感器移动机器人硬件系统设计被引量：3
《机床与液压》2009年第7期137-140,共4页应鹏 宫晨 
为提高多传感器移动机器人的控制性能,采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软...
关键词：移动机器人 嵌入式系统 运动控制 多传感器融合 超声波 
轮式机器人多路超声波避障系统设计被引量：3
《现代机械》2008年第6期14-17,共4页应鹏 宫晨 颜钢锋 
在多传感器智能轮式机器人设计中,实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统,对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计...
关键词：轮式机器人 多传感器融合 超声波 通讯协议 
基于嵌入式的家电网络控制系统被引量：5
《现代机械》2007年第5期49-51,共3页宫晨 应腾云 颜钢锋 
针对当今家用电气设备网络化智能化的需要,提出了一种应用多种无线组网技术实现的智能家电网络控制系统。该系统基于嵌入式技术实现了家用电气设备远程控制,实时监控等功能。本文介绍了该系统总体设计以及软硬件实现方案。
关键词：嵌入式 家用网络 智能 管理系统 
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