尹力伟

作品数：5被引量：30H指数：3
导出分析报告
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文主题：火电厂电气自动化系统电气自动化3-DSIM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《科技促进发展》《机电工程》《科技创新导报》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法被引量：12
《机电工程》2015年第3期389-392,共4页吴登峰 梅志千 尹力伟 李向国 
常州市特种机器人及智能技术重点实验室基金项目资助(M20133004)
针对目前室内移动机器人的路径规划算法理论研究为主,实际应用较少的问题,通过建立了移动机器人的运动学模型,采用栅格化建模方法将室内环境进行了分块,再利用先锋机器人P3-DX及其配套的仿真软件MobileSim,设计并且成功应用了一种未知...
关键词：P3-DX Mobile SIM 未知环境 路径规划 栅格法 
基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现被引量：1
《机电工程》2014年第11期1505-1508,共4页尹力伟 梅志千 谢保春 李向国 
常州市特种机器人及智能技术重点实验室基金资助项目(M20133004)
针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规...
关键词：微软机器人开发平台 转弯角度 启发式路径规划算法 激光测距仪 可视化编程语言 
船式起重机的建模与消摆控制研究被引量：4
《机电工程》2014年第8期1007-1011,共5页谢保春 梅志千 尹力伟 李向国 
湖南省自然科学基金资助项目(10JJ4028)
针对海上平台船式起重机在运行过程中负载摆动过大、运输效率低下等问题,将辨识与最优化技术应用到船式起重机中,对船式起重机各部分动力学关系进行了分析,建立了船式起重机的数学模型。考虑了负载与船体运动的相互耦合,在FLOW-3D(计算...
关键词：船式起重机 辨识 最优化方法 消摆 
2010年上海世博会经济影响力的定量评估被引量：1
《科技促进发展》2011年第S1期9-9,共1页尹力伟 吴东东 周伟 薛飞 
本文通过问题一和问题二,评定世博会的举办对上海经济的影响。
关键词：上海世博会 经济影响力 定量评估 
火电厂电气自动化系统建设研究被引量：13
《科技创新导报》2010年第34期72-72,共1页薛飞 周伟 尹力伟 倪扬 
在火电厂生产中,电气自动化系统,是火电厂电气系统的保护、控制、故障信息管理、运行、故障诊断等先进自动化功能的综合自动化监控管理系统。该项系统能够充分利用火电厂电气系统联网后信息全面的优势,集中加强电气系统信息的应用,完成...
关键词：火电厂 电气自动化 系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部