张荣登

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发文主题：传感系统球形移动机器人球形机器人移动机器人导航操作臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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一种球形移动机器人传感系统设计
《制造业自动化》2008年第12期77-79,108,共4页张荣登 孙汉旭 贾庆轩 刘大亮 郑一力 
国家863项目(2006AA04ZZ43)
文章为了解决球形机器人自主控制的问题,根据球形机器人结构和运动的特殊性,设计了一种球形机器人的传感系统。建立了无滑动条件下球形机器人运动模型,根据运动模型由惯性测量系统和光电码盘数据组合得到机器人位姿。利用激光测距传感...
关键词：球形机器人 传感系统 避障 抓取 
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