徐少兵

作品数：12被引量：117H指数：7
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发文主题：驾驶伪谱法最优控制车辆交叉路口更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《汽车安全与节能学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金清华大学自主科研计划中国博士后科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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基于双向自适应门控图卷积网络的交通流预测被引量：4
《交通运输系统工程与信息》2023年第1期187-197,共11页贺文武 裴博彧 李雅婷 刘小雨 徐少兵 
国家自然科学基金(41971340);福建省自然科学基金(2020J01891,2018H4005)。
针对路网交通流时空依赖上的高度复杂性以及数据污染的现实性,基于图神经网络构建一种新型时空融合交通流预测模型。考虑交通流数据中的缺失、异常与噪声,模型首先对数据进行特征重构与融合,在保持时序特性的前提下,以滑动时间窗口平滑...
关键词：智能交通 自适应门控 图卷积 双向图网络 特征融合 纵向层间聚合 
速比离散型车辆加速-滑行式节油巡航策略被引量：4
《机械工程学报》2017年第14期49-58,共10页徐少兵 刘学冬 李升波 杜雪瑾 林庆峰 成波 
国家自然科学基金(51575293;51622504);十三五国家重点研发计划(2016YFB0100906)资助项目
巡航过程的节油驾驶是汽车经济性驾驶技术的重要组成,其核心问题是节油巡航策略的辨识。为此,定量化地求解了速比离散型变速器车辆的加速-滑行式(Pulse-and-glide,PnG)节油巡航策略。将节油策略的辨识构建为一最优控制问题;由于发动机...
关键词：燃油经济性 巡航策略 最优控制 伪谱法 
基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法被引量：22
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第7期775-781,共7页卢兆麟 李升波 徐少兵 成波 
国家自然科学基金项目(51205228,51505251);中国博士后科学基金项目(2014M560955);安徽省自然科学基金项目(1508085QG144);安徽高校省级优秀青年人才基金重点项目(2013SQRL078ZD);合肥学院人才基金项目(2014rc16)
为了弥补主观性评价方法的不足,以获得用户对于汽车造型设计的客观性评价,提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法。以眼动热点图为基础构建车型评价指标体系,包括对热点图进行背景剥离,通过"色度-饱和度-亮度(HSV)"模型提取其...
关键词：汽车造型 评价方法 眼动跟踪技术 特征提取 判别函数 
面向汽车造型的用户视觉模式识别比较被引量：19
《计算机集成制造系统》2015年第7期1711-1718,共8页卢兆麟 李升波 徐少兵 Fritz Frenkler 
国家自然科学基金资助项目(51205228);中国博士后科学基金资助项目(2014M560955);安徽高校省级优秀青年人才基金重点资助项目(2013SQRL078ZD);安徽省自然科学基金资助项目(1508085QG144);合肥学院人才基金资助项目(2014rc16)~~
为使汽车造型设计更好地符合目标用户的审美心理,以跨文化视角对用户视觉模式识别进行了比较研究。基于Treisman的特征整合理论,提出汽车造型视觉识别一般模型。以汽车前视正面造型为样本,选取中德两国用户作为被试者,以品牌识别为任务...
关键词：产品设计 汽车造型 比较研究 视觉模式识别 眼动跟踪 
CVT型车辆经济性加速策略优化与分析被引量：7
《机械工程学报》2015年第12期110-119,共10页徐少兵 李升波 赵芸辉 成波 
国家自然科学基金(51205228);清华大学自主科研计划(2012THZ0)资助项目
不当的加速策略是造成车辆行驶油耗变差的重要原因,为降低加速过程油耗,通过伪谱最优控制方法定量化地研究CVT型车辆的经济性加速策略。在建立包含发动机油耗的车辆纵向动力学模型、提出消除加速距离影响的当量油耗指标基础上,将经济性...
关键词：车辆 经济性驾驶 加速过程 最优控制 伪谱法 
挡位离散型车辆经济性加速策略的伪谱法优化被引量：4
《自动化学报》2015年第3期475-485,共11页李升波 徐少兵 王文军 成波 
国家自然科学基金(51205228);清华大学自主科研计划项目(2012THZ0)资助~~
加速过程中,车辆的油耗与驾驶员的操作策略密切相关.本文通过最优控制方法定量化地研究了挡位离散型车辆的经济性加速策略.将加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题(Optimal control problem,OCP),设计了考虑加速距离影响的经济...
关键词：最优控制 伪谱法 经济性驾驶 加速过程 
最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用被引量：12
《控制与决策》2014年第12期2113-2120,共8页徐少兵 李升波 成波 
国家自然科学基金项目(51205228);清华大学自主科研计划项目(2012THZ0)
伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映...
关键词：最优控制 伪谱法 非线性规划 数值求解 
激进驾驶状态识别算法研究被引量：7
《汽车工程》2014年第7期785-789,784,共6页成波 徐少兵 王文军 张维 张波 
国家863计划项目(2011AA110402);清华大学自主科研计划(20101081763)资助
为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指...
关键词：激进驾驶 激进指数 驾驶状态 驾驶行为 驾驶模式 
无级变速器车辆经济性巡航策略的伪谱法优化被引量：6
《控制理论与应用》2014年第6期693-700,共8页徐少兵 李升波 成波 
国家自然科学基金资助项目(51205228);清华大学自主科研计划资助项目(2012THZ0)
汽车行驶过程中的油耗不仅同车辆自身性能相关,也取决于驾驶员的操作方式.本文研究了装备无级变速器和汽油发动机的车辆的经济性巡航策略.首先建立了车辆纵向动力学模型和发动机油耗模型,将经济性巡航策略的辨识构建为一个最优控制问题...
关键词：经济性驾驶 巡航 伪谱法 最优控制 
汽车经济性驾驶技术及应用概述被引量：24
《汽车安全与节能学报》2014年第2期121-131,共11页李升波 徐少兵 王文军 成波 
国家自然科学基金资助项目(51205228);清华大学自主科研计划(2012THZ0)
汽车经济性驾驶是道路交通节能减排的重要方向。该技术以驾驶人与车辆/道路/交通流的优化与协调为核心,通过重塑驾驶员习惯、辅助驾驶员操作以及车辆自动化控制等手段,满足出行需求的同时降低行驶过程的油耗。该文综述了汽车经济性驾驶...
关键词：汽车工程 经济性驾驶 驾驶员辅助 燃油经济性 
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