成波

作品数：60被引量：502H指数：13
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：驾驶人驾驶员驾驶行为汽车疲劳驾驶更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金清华大学自主科研计划更多>>
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驾驶风险监测与干预技术研究综述
《汽车安全与节能学报》2025年第2期181-196,共16页李国法 欧阳德霖 陈晨 聂冰冰 张伟 禹慧丽 刘斌 张强 王文军 成波 李升波 
国家自然科学基金项目(52272421);智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFZ2409)。
安全是道路交通运输一直以来的热点问题,是保障中国道路交通运输通畅、支持国民经济健康发展的重要基础。驾驶风险监测与干预是保障车辆驾驶安全的关键技术,特别是感知技术和信息技术的快速发展,为驾驶风险的监测和干预提供了坚实的数...
关键词：自动驾驶 风险监测 风险干预 驾驶安全 车路云一体化 
类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术被引量：7
《汽车工程》2023年第9期1499-1515,共17页李升波 占国建 蒋宇轩 兰志前 张宇航 邹文俊 陈晨 成波 李克强 
十四五国家重点研发计划(2022YFB2502901);国家自然科学基金(U20A20334);清华大学自主科研计划资助。
作为高级别自动驾驶的下一代技术方向,类脑学习以深度神经网络为策略载体,以强化学习为训练手段,通过与环境的交互探索实现策略的自我进化,最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前,类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功...
关键词：智能网联汽车 车路云协同 类脑学习 自主决策 运动控制 
自动驾驶接管绩效的影响因素、模型与评价方法综述被引量：9
《中国公路学报》2023年第9期202-224,共23页王文军 李清坤 曾超 李国法 张继亮 李升波 成波 
国家自然科学基金项目(51965055,52272421)。
有条件自动驾驶系统无法应对所有驾驶场景,因而需要驾驶人在必要情况下进行接管。驾驶人的接管绩效对于有条件自动驾驶车辆的安全性、驾乘体验与接受度具有重要意义。近年来,大量文献从不同视角对驾驶人接管绩效这一主题进行了广泛研究...
关键词：汽车工程 有条件自动驾驶 综述 接管绩效 驾驶行为 驾驶人 人因 
走好新型研发机构的产业创新之路
《群众》2023年第4期42-43,共2页成波 
创新正在为国家和地方经济高质量发展注入新动能。江苏省长期深入实施创新驱动发展战略,坚持把科技创新摆在发展全局的核心位置,在国家创新体系中的地位不断攀升。清华大学苏州汽车研究院的成立,正是清华大学和江苏省、苏州市、省产研...
关键词：支柱产业 国家创新体系 创新实践 创新之路 创新驱动发展战略 新动能 新型研发机构 高质量发展 
模拟驾驶实验中同步装置设计及实验教学应用被引量：3
《实验技术与管理》2020年第3期99-102,共4页曾超 王文军 陈朝阳 张超飞 成波 
国家自然科学基金项目(51965055,51565051,U1664263);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF11011,KF14222)。
设计了一个实用的模拟驾驶同步装置,该装置的主要部分将Biopac生理仪UIM100C模块输出端产生的方波同时送入该模块输入端、驾驶模拟器输入端,并点亮面部视频视野中的发光二极管。该装置应用于实验教学,为相关人员了解实验环境、合理设计...
关键词：模拟驾驶实验 同步装置 驾驶模拟器 Biopac生理仪 
邻车切入工况下前撞预警系统的驾驶人依赖特性被引量：1
《汽车安全与节能学报》2020年第1期36-43,共8页李国法 赖伟鉴 廖源 王文军 成波 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1801);国家自然科学基金青年项目(51805332);第4届中国汽车工程学会青年人才托举工程培养计划。
为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指...
关键词：驾驶安全 前撞预警系统 驾驶行为 依赖性 预警时机 邻车切入 
智能汽车决策中的驾驶行为语义解析关键技术被引量：6
《汽车安全与节能学报》2019年第4期391-412,共22页李国法 陈耀昱 吕辰 陶达 曹东璞 成波 
国家自然科学基金青年项目(51805332);第4届中国汽车工程学会青年人才托举工程培养计划;广东省自然科学基金(2018A030310532);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1801)
实现对驾驶行为语义的精准解析是进一步提升自动驾驶汽车智能化水平的核心技术之一。该文总结了驾驶行为研究的体系架构;回顾了驾驶行为语义解析发展的4个阶段,包括跟驰及换道模型建立、驾驶模式离线辨识、驾驶模式及意图在线监测、基...
关键词：自动驾驶 智能汽车 驾驶行为 语义解析 学习算法 拟人化决策 驾驶辅助 路径规划 
深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用被引量：32
《汽车安全与节能学报》2019年第2期119-145,共27页李升波 关阳 侯廉 高洪波 段京良 梁爽 汪玉 成波 李克强 任伟 李骏 
“十三五”国家重点研发计划(2016YFB0100906);国家自然科学基金面上项目(51575293);国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(U1664263);国家自然科学基金重点项目(51622504);北京市自然科学基金杰出青年科学基金项目(JQ18010);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF1828)
智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)技术,包括发展历史、主流算法以及感知、决策与控制...
关键词：智能汽车 自动驾驶 深度神经网络(DNN) 深度学习 环境感知 自主决策 运动控制 
考虑性别因素的驾驶人疲劳状态HRV非线性特征被引量：10
《东南大学学报（自然科学版）》2019年第3期595-602,共8页曾超 王文军 李燕 陈朝阳 张超飞 成波 
国家自然科学基金资助项目(51565051,51575303,U1664263);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF11011,KF14222)
通过心率变异性(HRV)的非线性特征,研究了疲劳对驾驶人自主神经系统(ANS)的影响.招募被试进行模拟驾驶实验,记录实验过程中的心电信号.通过Poincaré散点图、近似熵和样本熵等非线性方法,提取13个HRV特征.分析所有被试不同精神状态HRV...
关键词：驾驶疲劳 心电 心率变异性 性别因素 
智能汽车横向轨迹跟踪的离散时间模型预测控制被引量：12
《指挥与控制学报》2018年第4期297-305,共9页高洪波 李升波 谢国涛 成波 
中国博士后科学基金特别资助项目(2018T110095);中国博士后科学基金(2017M620765);国家重点研发计划(2017YFB0102603);国家自然科学基金联合基金(U1804161)资助~~
智能化是汽车的三大变革技术之一,正逐步改变人类社会的出行方式和交通模式.良好的控制性和智能性是自动驾驶汽车上路的前提.提出了智能汽车横向轨迹跟踪的离散模型预测控制方法,将车辆轨迹跟踪转化为开环最优控制问题,对预测控制目标...
关键词：智能车辆 离散线性误差模型 轨迹跟踪控制 
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