李安梁

作品数：5被引量：24H指数：3
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发文主题：浮式外筒内筒力矩惯导平台更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《物理学报》《飞行器测控学报》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：航天科技创新基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家部委资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
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浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制被引量：5
《国防科技大学学报》2013年第6期41-45,共5页李安梁 蔡洪 白锡斌 
航天科技创新基金资助项目(201105)
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模...
关键词：浮球式惯导平台 稳定控制 自适应模糊滑模控制 
浮球式惯导平台悬浮稳定问题的动力学建模与控制被引量：3
《物理学报》2013年第15期14-23,共10页李安梁 蔡洪 张士峰 白锡斌 
航天科技创新基金(批准号:201105)资助的课题~~
以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象,全面分析了平台的干扰特性,建立了液浮支撑模型,推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运动方程.针对外部环境、流场阻力、模型参数不确定、未建模动态和测量噪声等干扰问题,设计了基于高增益扩...
关键词：浮球式惯导平台 悬浮稳定 高增益扩张观测器 滑模控制 
基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究被引量：3
《国防科技大学学报》2011年第6期95-99,110,共6页符俊 蔡洪 李安梁 
国家"863"高技术计划基金资助项目
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究。在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并...
关键词：轨迹优化 升力系数 GAUSS伪谱法 打靶法 轨道转移 
地磁测量数据野值的辨识与剔除被引量：2
《飞行器测控学报》2011年第2期89-94,共6页李安梁 郭才发 蔡洪 
针对地磁测量野值的辨识与剔除方法进行了深入研究。分析了野值辨识与剔除的基本原理,基于孤立型野值和斑点型野值模型分析比较了不同的野值剔除方法。利用地磁场实测信息,优化了野值剔除方法的参数,并从不同角度验证了方法的野值修复...
关键词：地磁导航 孤立型野值 斑点型野值 最小二乘B样条逼近法 
高超声速滑翔式再入飞行器最大航程飞行轨迹分析被引量：12
《国防科技大学学报》2009年第6期67-72,共6页丁洪波 蔡洪 张士峰 李安梁 
国家部委基金资助项目;教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-05-0901)
针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性。使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹。分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响。根据控制量的取值规律,提出一种升力系...
关键词：高超声速滑翔式再入 航程最大 轨迹 伪谱法 升力系数 分段直线取值模型 
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