王万国

作品数：9被引量：292H指数：6
导出分析报告
供职机构：国家电网公司更多>>
发文主题：无人机巡检输电线路变电站巡检机器人图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《科技通报》《光学与光电技术》《地球信息科学学报》《计算机应用》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于RCNN的无人机巡检图像电力小部件识别研究被引量：165
《地球信息科学学报》2017年第2期256-263,共8页王万国 田兵 刘越 刘俍 李建祥 
2014年国家电网公司发展项目"无人机巡检实用化关键技术及检测体系研究"
随着无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。传统的电力部件识别流程常使用经典的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或adaboost,结合梯度、颜色或纹理等浅层特征来对...
关键词：深度学习 RCNN 卷积神经网络 无人机巡检图像 电力部件识别 
基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法被引量：58
《计算机应用》2015年第8期2404-2408,共5页王万国 张晶晶 韩军 刘俍 朱铭武 
2014年国家电网发展项目(169)
为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定...
关键词：导线断股 导线附着异物 感知平行性 局部轮廓特征 缺陷检测 
基于显著图的输电线路杆塔图像拼接方法被引量：4
《计算机应用》2015年第4期1133-1136,共4页张旭 高佼 王万国 刘俍 张晶晶 
无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,...
关键词：无人机 图像拼接 显著性区域检测 显著图 ORB特征 图像匹配 
基于直方图规定化的图像去雾算法被引量：17
《计算机技术与发展》2014年第9期241-244,共4页王万国 王滨海 张晶晶 李丽 
国家电网科研基金项目(2012A-17)
直方图规定化是图像增强领域一个常用的算法,文中提出一种通过高斯函数加权的直方图规定化的图像去雾算法。首先通过分析晴天与雾霾天气下图像的直方图的特点,提出一种通过对高斯函数中方差的改变和高斯函数的加权的方式,解决了原有的...
关键词：高斯函数 直方图规定化 图像去雾 加权 
形状感知的绝缘子识别与缺陷诊断被引量：27
《中国图象图形学报》2014年第8期1194-1201,共8页张晶晶 韩军 赵亚博 刘俍 王万国 朱铭武 
2014年国家电网发展项目(169)
目的在无人机检测输电线路缺陷的研究中,为提高识别绝缘子的正确率,克服基于颜色来识别绝缘子方法的不足,依据绝缘子串的形状结构特征,研究了一种自底向上感知聚类平行线段的方法。方法首先将在巡检图像上提取到所有方向的分段划分为6...
关键词：绝缘子识别 绝缘子缺陷诊断 感知组织 平行形状 特征量 
基于边界的最小二乘椭圆拟合改进算法被引量：20
《计算机技术与发展》2013年第4期67-70,共4页王万国 王仕荣 徐正飞 杨文波 王振利 李丽 
山东电力集团公司科研基金项目(2012A-17)
由于变电站巡检机器人停靠位置和云台转动的偏差,拍摄所获得的图像中仪表位置会有较大不同。为解决图像中仪表的定位问题,文中提出了一种快速地利用边界提取椭圆形目标的方法,可有效地解决图像中圆形目标的提取。原有最小二乘椭圆拟合...
关键词：椭圆拟合 表盘提取 最小二乘法 
面向遥感图像分割的自适应特征选择水平集模型被引量：3
《南京大学学报（自然科学版）》2012年第4期482-490,共9页李士进 王万国 谢萍 万定生 
国家自然科学基金(61170200;51079040);教育部中央高校基本科研业务费专项资金(2009B20914)
传统的水平集C-V模型主要关注颜色特征,对纹理特征研究得较少,而在遥感图像分割过程中,纹理特征亦具有很重要的作用;并且对于不同类型的遥感目标,颜色信息和纹理信息在分割过程中所起作用亦不相同.提出一种自适应特征选择的水平集Chan-V...
关键词：图像分割 水平集 特征选择 遥感图像 
Mean Shift跟踪算法中核函数参数的评估与分析被引量：1
《光学与光电技术》2012年第2期80-83,92,共5页王万国 王滨海 王振利 李丽 
山东电力集团公司科研基金(2009A-08-04)资助项目
Mean Shift是一种基于特征的对目标实现快速跟踪的算法,传统的Mean Shift算法由于跟踪中物体的尺度变化会使跟踪偏离目标乃至跟踪失败,并且原有的自适应地对跟踪窗宽的调整,是基于对核窗宽的改变来得到的。在"固定跟踪窗宽—改变核窗宽...
关键词：目标跟踪 核窗宽 均值漂移 核函数 
基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法被引量：7
《科技通报》2011年第5期732-736,共5页李丽 王滨海 王万国 李健 
对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的"分"、"合"状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固定点变电...
关键词：变电站 高压断路器 状态识别 模板匹配 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部